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龙图腾网获悉沈阳工学院申请的专利一种无人式大葱管种收一体机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224007207U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520731005.5，技术领域涉及：A01D33/00；该实用新型一种无人式大葱管种收一体机是由王玉琦;高云天;李泽旭;董连安;张玉超;周佳蒙;宗明浩;林华富;邵羿博;黄炳轶设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人式大葱管种收一体机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及大葱机械设备技术领域，公开了无人式大葱管种收一体机,包括行走机构；收割模块收割模块用于对大葱收割，包括输送装置、导向板以及松土板；运输装置用于对收割后的大葱运输；收集箱用于对运输后的大葱收集；与运输装置的出料端衔接；摄像模块安装在运输装置的上方，用于监测大葱生长情况；开沟模块设置在车架的下部，用于对土地开沟或者除草；播种模块设置在车架的下部且置于开沟模块的前方，用于将草绳连接的苗种栽种；控制系统用于接收信号以及输出信号。该无人式大葱管种收一体机具有高效、精准、自动化程度高等优点，能够显著提升大葱种植和收获的效率，降低生产成本，具有广泛的应用前景。

本实用新型一种无人式大葱管种收一体机在权利要求书中公布了：1.一种无人式大葱管种收一体机，其特征在于，包括： 行走机构，所述行走机构用于所述行走机构包括车架以及安装在所车架上的车轮； 收割模块，所述收割模块用于对大葱收割；所述收割模块包括两组以上的输送装置，安装在所述输送装置端部的导向板以及设置在所述导向板下方的松土板；其中，所述输送装置倾斜安装在所述车架上，所述松土板将土地松土，所述导向板将大葱导向至相邻的所述输送装置之间，相邻的所述输送装置用于将大葱夹持收割； 运输装置，所述运输装置用于对收割后的大葱运输；所述运输装置与所述输送装置的出料端衔接； 收集箱，所述收集箱用于对运输后的大葱收集；所述收集箱与所述运输装置的出料端衔接； 摄像模块，所述摄像模块安装在所述运输装置的上方，所述摄像模块用于监测大葱生长情况； 开沟模块，所述开沟模块设置在所述车架的下部，所述开沟模块用于对土地开沟或者除草； 播种模块，所述播种模块设置在所述车架的下部且置于所述开沟模块的前方，所述播种模块用于将草绳连接的苗种栽种； 控制系统，所述控制系统用于接收信号以及输出信号。

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