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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利一种智能化混凝土振捣装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121575917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098524.1，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权一种智能化混凝土振捣装备是由张龙龙;黄玉林;潘曦;左自波;李鑫奎设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化混凝土振捣装备在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能化混凝土振捣装备，包括振捣器，其包括振捣棒、电缆和振捣控制器；行走机构，用于行走；回转机构，用于带动振捣棒绕圆周运动；升降机构，用于带动振捣棒升降运动；卷线机构，用于对所述振捣棒的电缆进行收放线；自动伸缩机构，用于带动振捣棒前后运动；收放线计算机构，用于计算振捣棒的电缆收放线长度；混凝土检测机构，用于检测混凝土浇筑面标高及钢筋分布；控制系统，用于控制行走机构、回转机构、升降机构、卷线机构和自动伸缩机构，并通过收放线计算机构计算振捣棒电缆的收放线长度，以控制振捣棒的下沉位置和下沉深度。本发明能够控制振捣棒定位精度，能够自动调节振捣棒的下放深度，实现了振捣的自动化和智能化。

本发明授权一种智能化混凝土振捣装备在权利要求书中公布了：1.一种智能化混凝土振捣装备，其特征在于，包括： 振捣器，包括振捣棒及其连接的电缆和振捣控制器； 行走机构，用于行走； 回转机构，水平设置在所述行走机构上，用于绕圆周运动； 升降机构，竖向设置在所述回转机构上，用于升降运动； 卷线机构，水平设置在所述升降机构上，所述卷线机构上卷设有所述振捣棒的电缆，用于对所述振捣棒的电缆进行收放线； 自动伸缩机构，水平设置在所述卷线机构的出线端的一侧，用于带动所述振捣棒向前后方向运动； 收放线计算机构，用于将所述卷线机构卷出的振捣棒的电缆由水平方向转换为竖直方向并且计算振捣棒的电缆收放线长度，包括设置在所述自动伸缩机构末端上方的线缆框架及其上转动连接的滑轮，所述滑轮上安装有用于检测所述滑轮转动圈线的编码器，所述卷线机构卷出的振捣棒的电缆绕设在所述滑轮上，所述滑轮将所述振捣棒的电缆转换为竖直方向； 混凝土检测机构，用于检测混凝土浇筑工程中的混凝土浇筑面标高及钢筋分布，包括设置在所述自动伸缩机构末端下方的带孔底座，设置在所述底座下方的齿轮环盘，竖向设置在所述底座上的偏心电机，所述偏心电机通过带传动或者链条传动连接所述齿轮环盘上，竖向朝下设置在所述齿轮环盘上的激光测距传感器和视觉摄像头，所述振捣棒及其电缆穿过所述底座和齿轮环盘； 控制系统，用于根据所述混凝土检测机构的检测的混凝土浇筑面标高及钢筋分布数据控制所述行走机构、回转机构、升降机构和自动伸缩机构中的至少之一执行相应的功能，以及用于控制所述卷线机构对振捣棒的电缆进行收放线并通过所述收放线计算机构计算振捣棒的电缆的收放线长度，以控制振捣棒的下沉位置和下沉深度。

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