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龙图腾网获悉大连胜光科技发展有限公司申请的专利一种连铸铸坯移动追踪的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121571615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121397.2，技术领域涉及：B22D11/16；该发明授权一种连铸铸坯移动追踪的方法是由陈亮亮;刘佳设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连铸铸坯移动追踪的方法在说明书摘要公布了：一种连铸铸坯移动追踪的方法，具体涉及冶金连铸生产技术领域，包括针对铸坯沿长度方向的分段温度，结合对应分段温度下的材料热膨胀系数及分段长度，计算铸坯各分段的热变形量，并生成物理校正轨迹后的铸坯实时校正位置，基于实时校正位置与预设的铸坯基准参考位置、实时拉速和实时冷却水量与各自预设基准以及基于材料物理性能与实时拉速计算的运动惯性偏差，生成轨迹预测调整因子，结合视觉凝固前沿与模型预测的匹配度生成对基准扰动补偿量的补偿量，并得到位置补偿值，将位置补偿值叠加至原始轨迹，得到最终追踪轨迹，将最终追踪轨迹转化为伺服控制指令，进行铸坯追踪位置的动态修正，本发明实现了连铸铸坯移动追踪的精准化、动态化和智能化。

本发明授权一种连铸铸坯移动追踪的方法在权利要求书中公布了：1.一种连铸铸坯移动追踪的方法，其特征在于，包括以下方法步骤： S1，多源数据采集，获取铸坯的原始轨迹、分段温度、实时拉速、实时冷却水量、视觉凝固前沿长度、分段长度以及材料物理性能数据； S2，热变形校正，针对铸坯沿长度方向的分段温度，结合对应分段温度下的材料热膨胀系数及分段长度，计算铸坯各分段的热变形量，并将各分段的热变形量叠加至原始轨迹，生成物理校正轨迹后的铸坯实时校正位置； S3，轨迹动态预测，基于所述实时校正位置与预设的铸坯基准参考位置的偏差、所述实时拉速和实时冷却水量与各自预设基准的偏差、以及基于材料物理性能与实时拉速计算的运动惯性偏差，生成轨迹预测调整因子； S4，补偿计算，结合所述轨迹预测调整因子、视觉凝固前沿与模型预测的匹配度、实时拉速及实时冷却水量与预设基准的偏差，生成对预设的基准扰动补偿量的补偿量，并得到位置补偿值，将所述位置补偿值叠加至原始轨迹，得到最终追踪轨迹； S5，追踪执行，将最终追踪轨迹转化为伺服控制指令，驱动追踪装置执行轨迹，并实时检测实际位置，若所述位置补偿值超过预设阈值，则重新进行铸坯追踪位置的动态修正。

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