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龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种扩展目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121559475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610098628.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种扩展目标检测方法是由王锐;李卫东;杨翰东;蔡炯;胡程设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扩展目标检测方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种扩展目标检测方法，属于雷达检测技术领域，解决现有扩展目标检测方法在能量积累时或引入过多噪声，或遗漏目标能量，造成检测性能下降的问题。包括，基于回波矩阵构建距离扩展目标的动态规划积累检测模型；基于最小能量损失准则，对值函数配置权衡参数，建立关于目标能量与噪声能量的双概率联合约束优化模型，以通过对优化模型求解确定权衡参数；基于权衡参数，通过递归运算对联合状态变量在多个脉冲间的值函数与状态转移矩阵进行更新；对更新完成后得到的值函数，提取相应的能量脊线，并构建能量脊线变化幅度的近似概率模型，通过求解近似概率模型在预设虚警概率下的最优变化门限，得到目标扩展长度值。

本发明授权一种扩展目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种扩展目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取雷达采集的回波矩阵，并基于所述回波矩阵构建距离扩展目标的动态规划积累检测模型；其中，将目标在所述回波矩阵中的状态定义为包含距离单元索引和距离扩展长度的联合状态变量； 基于最小能量损失准则，对值函数配置权衡参数，建立关于目标能量与噪声能量的双概率联合约束优化模型，以通过对所述优化模型求解确定权衡参数，实现在积累目标能量时抑制距离扩展维的噪声能量积累； 基于所述权衡参数，通过递归运算对所述联合状态变量在多个脉冲间的值函数与状态转移矩阵进行更新； 对更新完成后得到的值函数，提取相应的能量脊线，并构建所述能量脊线变化幅度的近似概率模型，通过求解所述近似概率模型在预设虚警概率下的最优变化门限，得到目标扩展长度值； 所述获取雷达采集的回波矩阵，并基于所述回波矩阵构建距离扩展目标的动态规划积累检测模型，具体包括： 将雷达在相干处理间隔内采集的M帧步进频信号进行频域拼接，得到所述回波矩阵； 将所回波矩阵中的第n个距离单元回波表示为： ； 其中，下标表示第个脉冲，上标表示第个距离单元，为第个脉冲的第个距离单元对应的目标状态；为目标在该单元的观测值； 基于距离扩展特性，将目标检测问题建模为二元假设检验问题，以构建所述距离扩展目标的动态规划积累检测模型；其中，所述假设包括所有距离单元均为噪声、存在目标且距离徙动校正与扩展长度估计准确、存在目标但存在距离徙动校正误差和扩展长度估计误差； 所述距离扩展目标的动态规划积累检测模型为： 其中，为零假设；为第一类假设；为第二类假设；为脉冲序列号；M为相干处理间隔内的总脉冲数；为距离单元序号索引；i与j均为通用的距离单元索引变量；表示杂波，表示目标回波；为距离徙动校正误差；为扩展长度估计误差；为距离扩展长度；为包含目标散射体的单元总数；表示距离扩展函数；表示回波矩阵中所有距离单元索引的集合；表示噪声数据集中所有距离单元索引的集合；表示真实目标位置对应的距离单元索引。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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