同济大学郭为安获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种多网络异构车载系统钉扎控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545359B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071488.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种多网络异构车载系统钉扎控制方法是由郭为安;张轮;肖军华;李东洋;刘孟波;邓世鑫;肖瑶设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多网络异构车载系统钉扎控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多网络异构车载系统钉扎控制方法，属于智能交通技术领域，通过分布式控制系统实施，方法包括：路侧单元基于车载单元实时采集车辆的状态信息并依次构建非对称邻接矩阵、拉普拉斯矩阵及其对称部分；路侧单元以最小化全网络范围内唯一的钉扎节点数量为优化目标定义目标函数，采用稳定性约束LMI并执行算法对目标函数求解，输出最优的钉扎节点集合；分布式控制系统将输出的发给对应的路侧单元和车辆。对于重叠节点，采用优先级加权公式机制；云平台通过动态调整与监控维持分布式控制系统稳定运行。本发明方法以最少的钉扎节点实现对大规模车联网络的稳定控制，极大减轻了对路边单元和云平台的计算与通信负担。
本发明授权一种多网络异构车载系统钉扎控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多网络异构车载系统钉扎控制方法，其特征在于，通过分布式控制系统实施，所述分布式控制系统包括车载单元、路侧单元和云平台，方法包括以下步骤： S1：通过车载单元的传感器实时采集车辆的状态信息并传输至路侧单元，路侧单元基于状态信息依次构建非对称邻接矩阵、每个子网的拉普拉斯矩阵及其对称部分用于稳定性分析； S2：路侧单元以最小化全网络范围内唯一的钉扎节点数量优化目标定义目标函数，采用稳定性约束LMI并执行自适应遗传算法对目标函数求解，输出全局最优的钉扎节点集合； S3：分布式控制系统将输出的最优解下发给对应的路侧单元和车辆，对于重叠节点，采用优先级加权公式机制，确保安全关键目标在控制中占据主导； S4：云平台通过动态调整与监控，以维持分布式控制系统稳定运行。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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