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龙图腾网获悉合肥鉴景心遥空间科技有限公司申请的专利基于矢量图形与仿射变换的缺陷多角度检测和融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064131.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于矢量图形与仿射变换的缺陷多角度检测和融合方法是由姚坤;史书明;王凯;葛青云;常黎明设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于矢量图形与仿射变换的缺陷多角度检测和融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于矢量图形与仿射变换的缺陷多角度检测和融合方法，涉及图像处理技术领域，采集单个角度下多张存在重叠区的子图像；构建该角度下的碰撞地图，每个网格的视野范围对应为一张子图像；对子图像提取缺陷轮廓并转换为缺陷矢量图形；根据该角度下所有子图像的缺陷矢量集合，基于该角度下的碰撞地图进行碰撞检测与跨子图像缺陷融合，得到该角度的缺陷集；选择一个角度作为基准角度，其他角度作为目标角度，基于仿射变换，将目标角度的缺陷集变换到基准角度坐标系下，将变换后的缺陷集与基准角度的缺陷集进行碰撞检测与跨角度融合，得到最终的光学组件缺陷集。实现了“大面积覆盖+高精度对齐+高效率融合”的一体化检测。

本发明授权基于矢量图形与仿射变换的缺陷多角度检测和融合方法在权利要求书中公布了：1.基于矢量图形与仿射变换的缺陷多角度检测和融合方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，散射测量仪搭载相机，相对于待测光学组件沿二维方向移动，在单个角度下进行缺陷检测，采集多张存在预定比例重叠区的子图像；同时，预先构建该角度下的碰撞地图；碰撞地图中按照子图像的物理尺寸和子图像的数量划分网格，每个网格的视野范围对应为一张子图像，网格之间存在与子图像重叠区对应的重叠区，网格重叠区的视野大小与子图像重叠区的物理大小一致； S2，对每张子图像进行缺陷检测，提取每个缺陷的轮廓并转换为缺陷矢量图形，得到每张子图像的缺陷矢量集合； S3，根据该角度下所有子图像的缺陷矢量集合，基于该角度下的碰撞地图进行碰撞检测与跨子图像缺陷融合，得到该角度的缺陷集； S4，按照步骤S1-S3的方式，进行多个角度的缺陷检测，得到多个角度的缺陷集； S5，选择一个角度作为基准角度，其他角度作为目标角度，通过测量标定物，计算目标角度坐标系到基准角度坐标系的仿射变换矩阵； S6，基于仿射变换矩阵，将目标角度的缺陷集变换到基准角度坐标系下，将变换后的缺陷集与基准角度的缺陷集进行碰撞检测与跨角度融合，得到最终的光学组件缺陷集。

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