买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东省科学院自动化研究所申请的专利高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121541480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610057622.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法是由刘建翔;李绍鹏;李杨;王玉暖;刘昱君;赵志鹏设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理技术领域，具体涉及高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法，包括：获取井下多源传感器原始数据并进行时空配准得到对齐的多通道数据帧；基于红外通道数据与可见光通道数据的局部标准差及可见光通道的平均背向散射强度获取红外信赖度；利用红外信赖度动态融合短波红外与可见光数据得到预融合信号场，并根据空间距离梯度模长进行边缘增强，获取增强特征数据；统计增强特征数据在前向视场特征区内的平均强度值，结合红外信赖度解算速度控制指令；根据该指令调节底盘驱动电机的输入电压频率及制动液压阀的开度。本发明有效解决了高粉尘环境下数据对比度低与特征丢失的问题，实现了基于环境感知的设备自适应安全控制。

本发明授权高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法在权利要求书中公布了：1.高粉尘环境下传感器数据的自适应增强方法，其特征在于，包括： 获取井下多源传感器原始数据并进行时空配准得到对齐的多通道数据帧； 提取多通道数据帧中的红外通道数据与可见光通道数据，基于红外通道数据与可见光通道数据获取红外信赖度；红外信赖度满足表达式： ； 为时刻的红外信赖度；为基础增益缩放因子；为时刻红外通道数据的局部标准差；为时刻可见光通道数据的局部标准差；为防止分母为零的极小值；为非线性响应指数；为散射敏感度系数；为时刻可见光通道的平均背向散射强度；为清晰环境下的参考信号响应强度基准值；为自然常数；为时间步长；为对数符号；为自然指数函数； 通过红外信赖度将红外通道数据与可见光通道数据融合得到预融合信号场；根据预融合信号场的空间距离梯度模长进行边缘增强，获取增强特征数据； 获取增强特征数据在前向视场特征区内的平均强度值，根据平均强度值及红外信赖度获取速度控制指令；根据速度控制指令调节底盘驱动电机的输入电压频率及制动液压阀的开度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省科学院自动化研究所，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区经十路东首科院路省科学院内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。