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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第四工程有限公司申请的专利一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121498749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610036568.1，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法是由郝国宇;朱善美;王慧芬;夏松;杜美;黄豪;李科昌;何向明;崔庆辉;孙爱强;王义文;袁锦琨;李爱民;张清云;席江铭设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法在说明书摘要公布了：本申请涉及倾斜测量坐标修正技术领域，特别涉及一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法。在该多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法，从根本上消除了对中杆方向的强制约束，使得测量人员随意放置对中杆，无需进行繁琐对准作业，显著降低了操作难度，提高了测量效率与精度，使得该修正方法具有更好的便捷性与更广的适应性。且通过处理单元中卡尔曼滤波算法融合计算磁力计与陀螺仪测量数据，充分利用陀螺仪短期高精度与磁力计长期稳定性，有效抑制噪声和瞬时干扰，直接输出高精度的真北方位角，避免了简单平均法的局限性，使得该修正方法整体测量精度和系统鲁棒性得到显著提升，从而极大提高了目标点位坐标的修正精准性。

本发明授权一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的倾斜测量坐标修正方法，其特征在于， 在对中杆上设置有一个测量模块； 测量模块包括倾斜传感器、磁力计、陀螺仪与处理单元； 修正方法包括以下步骤： 步骤1，将对中杆的底端置于待测点位上； 步骤2，建立辅助坐标系，以对中杆顶端的棱镜中心点'在待测点位所在水平面上的投影点，为坐标原点'；以过坐标原点'且相互垂直的三条轴线分别为Z轴、Y轴、X轴； 步骤3，倾斜传感器测量对中杆在Y'Z面与X'Z面投影的倾斜角度，分别为角与角； 步骤4，对待测点位的高程进行矫正； 步骤5，对待测点位的高斯坐标进行校正；以待测点位为原点建立高斯平面坐标系，待测点位与坐标原点'连线记为偏移矢量，偏移矢量的长度为水平坐标倾斜偏移距离； 磁力计结合处理单元得偏移矢量的真北方位角估计值； 陀螺仪测量结合处理单元推算出当前偏移矢量的真北方位角预测值； 处理单元通过内置算法将与进行融合计算，得偏移矢量的坐标方位角； 已知'在高斯坐标系的坐标，结合与，求得待测点位的高斯坐标。

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