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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利视频画面与三维模型双向映射定位与交互方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008304.5，技术领域涉及：H04N13/204；该发明授权视频画面与三维模型双向映射定位与交互方法及系统是由陈虹旭;周舟;张文波;刘宏才设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频画面与三维模型双向映射定位与交互方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种视频画面与三维模型双向映射定位与交互方法及系统，涉及数字孪生交互技术领域，本申请通过获取目标数字孪生场景的多路视频画面数据及静态三维白模，再基于二者构建场景分解模型；响应用户在多路视频画面中选取的特定时刻，查询该模型分离动态目标与静态背景，将动态目标从视频画面映射定位至静态三维白模中完成形状重建得到重建目标；继而响应用户通过三维可视化界面对重建目标的编辑操作生成编辑指令，场景分解模型依据该指令调整对应动态实体层模型参数并驱动变形模块状态更新，最终映射生成内容更新的多路视频画面序列，能够实现视频画面与三维模型的双向定位交互及内容实时更新，提升数字孪生场景交互精准性与高效性。

本发明授权视频画面与三维模型双向映射定位与交互方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种视频画面与三维模型双向映射定位与交互方法，其特征在于，包括： 获取目标数字孪生场景所对应真实场景的多路视频画面数据，以及所述目标数字孪生场景对应的静态三维白模，所述多路视频画面数据包含动态目标与静态背景； 基于所述多路视频画面数据与所述静态三维白模，构建场景分解模型，所述场景分解模型包括环境层以及至少一个动态实体层，所述动态实体层内置有变形模块，用于根据时间参数，解算所述动态目标的运动轨迹与形变； 响应于用户在所述多路视频画面数据中选取的特定时刻，查询所述场景分解模型，将所述动态目标从所述静态背景中分离，并将所述动态目标从视频画面映射定位至所述静态三维白模中进行形状重建，得到重建目标； 响应于用户通过三维可视化界面对所述重建目标实施的编辑操作，生成编辑指令，所述三维可视化界面基于所述静态三维白模生成； 所述场景分解模型依据所述编辑指令，调整与所述重建目标对应的动态实体层的模型参数，并驱动所述变形模块进行状态更新，以基于调整后的所述场景分解模型映射生成内容更新的多路视频画面序列； 所述场景分解模型依据所述编辑指令，调整与所述重建目标对应的动态实体层的模型参数，并驱动所述变形模块进行状态更新，以基于调整后的所述场景分解模型映射生成内容更新的多路视频画面序列，包括： 所述场景分解模型接收并解析所述编辑指令，依据所述编辑指令定位到对应的动态实体层； 依据所述编辑指令，逆向调整所述动态实体层中可变形网格的基础形态参数和所述变形模块内部计算函数网络的参数； 基于调整后的模型参数，驱动所述变形模块进行状态更新，使得对于任意输入时间，所述变形模块均能依据更新后的参数解算出符合编辑意图的可变形网格形态； 对于待生成视频画面序列中的每一个目标时刻，将所述目标时刻输入至各更新后的变形模块，解算出各动态目标在所述目标时刻的三维形态； 将所述各动态目标的三维形态与所述场景分解模型中的环境层组合，形成所述目标时刻对应的完整三维场景表达； 依据从所述环境层到每一路视频画面的预设映射关系，将所述完整三维场景表达分别投影至各视频画面视角，以生成内容更新的多路视频画面序列。

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