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龙图腾网获悉合肥鉴景心遥空间科技有限公司申请的专利光学元件缺陷的跨视角点云对齐方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024387.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权光学元件缺陷的跨视角点云对齐方法及系统是由葛青云;史书明;王凯;姚坤;常黎明设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本光学元件缺陷的跨视角点云对齐方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了光学元件缺陷的跨视角点云对齐方法及系统，涉及精密光学检测与机器视觉技术领域，所述方法包括：获取光学元件表面各个视角下的缺陷点云，选择参考点云并将各个视角下的缺陷点云进行点云初始对齐；基于每个视角下待配准点云中的点获取有效点对集合；使用奇异值分解计算再次对齐的精调变换参数；获取全局变换参数，同时利用全局变换参数对每个视角下的待配准点云进行变换，获取待配准点云坐标，基于待配准点云坐标进行迭代，获取最优全局变换参数，利用最优全局变换参数对各视角的待配准点云进行再次对齐，从而得到光学元件跨视角点云对齐结果；解决了光学元件缺陷跨视角对齐中的稀疏性、非对应性、精度与鲁棒性等核心挑战，实现产业应用价值。

本发明授权光学元件缺陷的跨视角点云对齐方法及系统在权利要求书中公布了：1.光学元件缺陷的跨视角点云对齐方法，其特征在于，包括： S1：在至少两个视角下获取光学元件表面的缺陷点云，选择一个视角下的缺陷点云作为参考点云，将其余视角下的缺陷点云向参考点云进行初始对齐，得到待配准点云； S2：将待配准点云中的待配准点通过双向最近点查找，查找参考点云中与待配准点互为最近点的参考点，构成互为最近点对； S3：基于每个待配准点与对应参考点构成的互为最近点对，选取有效点对，构成有效点对集合； S4：基于有效点对集合，使用奇异值分解计算精调变换参数；精调变换参数包括精调旋转矩阵和精调平移向量； S5：基于精调变换参数获取全局变换参数，利用全局变换参数对待配准点云进行变换，更新待配准点云中待配准点的坐标；全局变换参数包括全局旋转矩阵和全局平移向量； S6，对步骤S2-S5进行迭代，并将更新后的待配准点云代入步骤S2进行处理；若当前迭代次的配准误差小于收敛精度阈值或者当前迭代次数达到迭代次数阈值，则终止迭代，利用最优全局变换参数对步骤S1中得到的待配准点云进行再次对齐，从而得到光学元件缺陷的跨视角点云对齐结果； 步骤S2包括： S21：获取每个待配准点云中的待配准点与参考点云中所有参考点之间的位形复合距离，计算公式为： 其中：为待配准点的坐标；为参考点的坐标；为基于欧氏距离的空间位置分量；为待配准点与参考点之间的几何形态分量；为位形耦合系数； S22：对于待配准点云中的第i个待配准点，在参考点云中查找与待配准点之间位形复合距离最小的参考点，从而形成点对； S23：对于每个点对，当参考点也将待配准点作为位形复合距离最小的点时，则点对标记为互为最近点对； 待配准点与参考点之间的几何形态分量的计算包括： 对于待配准点或参考点，选取最近的个邻域点，构建的第一协方差矩阵： 其中，r为邻域点编号；为第r个邻域点坐标；为R个邻域点的坐标均值； 对协方差矩阵进行特征值分解，得到第一非负特征值、第二非负特征值，，及第二非负特征值对应的特征向量即法向量； 获取待配准点与参考点之间的几何形态分量，计算公式为： 其中，为待配准点对应的线性度；为参考点对应的线性度；均为归一化权重系数；和分别为待配准点法向量和参考点法向量；为拓扑差异项； 其中，待配准点或参考点的线性度L的计算公式为： L为点的线性度。

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