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龙图腾网获悉大连蒂艾斯科技发展股份有限公司申请的专利一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121480560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030413.7，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法是由王枫设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法，涉及智能服务机器人技术领域，该方法通过对多源环境数据按模态分类并构建单模态特征集合，对各对象进行跨模态关联与特征融合，生成对象级信息体，并基于生命周期管理实现动态更新；进一步分析对象间空间关系、功能关联及交互关系，生成关系级信息体；基于对象级信息体与关系级信息体，构建场景级信息体，识别环境功能区域、空间层级及语义结构，实现对环境整体布局和对象分布的综合表征；最终将各类信息体统一存储为环境语义知识库，为服务机器人在任务执行和环境决策中提供调用支持。本发明实现环境信息统一、动态、可演化表示，提升服务机器人对复杂环境的理解与自主决策能力。

本发明授权一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法在权利要求书中公布了：1.一种环境理解型服务机器人的信息体构建方法，其特征在于，包括以下步骤， 获取服务机器人运行过程中采集的多源环境数据，将所述多源环境数据按类型划分为不同模态，并基于划分结果构建每个对象在各模态下的单模态特征数据集合； 对环境中每个可感知对象在各模态下的单模态特征数据集合进行跨模态关联，并基于跨模态关联结果融合各模态特征数据，构建每个可感知对象的对象级信息体，用于表征每个可感知对象的类别、空间位置及属性； 为所述对象级信息体分配生命周期标识，并基于时间戳对对象级信息体的状态进行管理，使对象级信息体能够随环境变化进行动态更新； 基于已动态更新的对象级信息体，分析环境中各可感知对象之间的空间关系、功能关联及交互关系，并基于分析结果生成关系级信息体，用于表征环境中各对象的空间关系、功能关系及交互关系特征； 基于对象级信息体与关系级信息体，通过分析对象的空间布局及关系联系，构建场景级信息体，用于反映环境整体的空间结构、对象分布及其语义特征； 将对象级信息体、关系级信息体和场景级信息体统一存储为环境语义知识库，并支持服务机器人在任务执行与环境决策过程中调用。

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