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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610021952.4，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统是由何舒平;王广宇;田丰;任乘乘;兰天;王龙龙;程纬地设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机集群控制与自主降落技术领域，具体涉及一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统，本发明在地面矩形降落区域四角布设红外引导发射装置，每个装置将空域划分为多个子空域，并通过时分复用方式轮流发射包含设备码、降落许可码和校验码的红外信号。无人机通过接收四角信号解码得到自身在空域中的三维坐标和高度信息，实现无卫星信号下的精确定位与引导。系统通过协同控制降落顺序，按奇数排奇数号、奇数排偶数号、偶数排奇数号、偶数排偶数号的顺序分批次引导无人机错时降落，有效避免碰撞风险。本发明具有抗干扰能力强、定位精度高、协同性好、适用于复杂电磁环境的优点。

本发明授权一种无人机集群红外引导自动降落方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群红外引导自动降落方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在矩形降落区域的四个角分别布设红外引导发射装置，每个红外引导发射装置包括多个红外发射单元，每个红外引导发射装置中的多个红外发射单元呈蜂窝状排列，且每个红外发射单元对应一固定的辐射方向，其与所属红外引导发射装置共同定义一个具有唯一编码的子空域，所有红外发射单元以时分复用方式轮流发射红外信号，用于将覆盖空域划分为多个具有唯一编码的子空域； S2：无人机集群返航至矩形降落区域上空后，各无人机通过机载红外接收器接收来自四个红外引导发射装置发射的红外信号，红外信号包含引导设备码、降落许可码以及校验码，各无人机通过机载红外接收器接收来自四个红外引导发射装置发射的红外信号，并解码得到每个信号中的引导设备码，同时根据信号接收时间戳确定激活的红外发射单元标识，并将引导设备码与该红外发射单元标识组合，作为来自该方向的子空域编码信息； S3：基于解码得到的来自四个方向的子空域编码信息，结合各处红外引导发射装置的已知空间坐标，通过四边交汇定位算法解算出各无人机在空域内的三维坐标； S4：根据预设的降落排序策略，向无人机集群分批次发送降落许可信号，控制无人机分批次错时降落； S5：无人机在下降至接近地面的预设高度时，切换为由机载视觉传感器进行引导，识别并降落在指定的地面机箱内； S6：无人机降落完成后发送降落归位信号，待当前批次全部确认后，触发下一批次降落许可信号的发送，直至全部无人机降落完毕。

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