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龙图腾网获悉中国科学院精密测量科学与技术创新研究院申请的专利基于云边端协同的广域星地一体化GNSS定位服务系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020996.5，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权基于云边端协同的广域星地一体化GNSS定位服务系统及方法是由刘腾;潭冰峰;王晟哲;袁运斌设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云边端协同的广域星地一体化GNSS定位服务系统及方法在说明书摘要公布了：基于云边端协同的广域星地一体化GNSS定位服务系统及方法，系统包括：云端层，用于将精密产品编码为状态空间表征SSR信息并下发至终端层和边缘层，或者将SSR信息转换为观测空间表征OSR信息并下发至终端层；边缘层，用于利用SSR信息和大气模型生成OSR信息并上传至云端层，以及链路中断时，利用缓存数据及大气模型向区域内终端播发SSR信息，或者将SSR信息转换为OSR信息向区域内终端播发；终端层，用于实现从分米级到厘米级的多模式、多级别精准定位。本发明不仅构建了一个完整、高效的精密定位产品生成与服务体系，还设计了从SSR信息到OSR信息的兼容转换机制，使得海量存量OSR终端设备能无缝接入系统，极大地提升了系统的服务覆盖范围和应用灵活性。

本发明授权基于云边端协同的广域星地一体化GNSS定位服务系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于云边端协同的广域星地一体化GNSS定位服务系统，其特征在于，包括： 云端层，用于整合全球及区域GNSS观测数据，基于多系统多频观测解算生成包含卫星轨道、卫星钟差、伪距偏差、相位偏差、对流层延迟和电离层延迟的六类核心精密产品，并将六类核心精密产品编码为状态空间表征信息并下发至终端层和边缘层，或者将状态空间表征信息转换为观测空间表征信息并下发至终端层； 边缘层，用于将全球及区域GNSS观测数据与大气估值上传至云端层，实时接收和缓存云端层下发的状态空间表征信息，利用状态空间表征信息和大气模型生成观测空间表征信息并上传至云端层，以及检测到状态空间表征信息播发链路中断时，利用缓存数据及大气模型向区域内终端播发状态空间表征信息，或者将状态空间表征信息转换为观测空间表征信息向区域内终端播发； 终端层，用于接收并解码云端层下发的状态空间表征信息或者观测空间表征信息并进行定位服务，以及状态空间表征信息播发链路中断时，接收并解码边缘层下发的状态空间表征信息或者观测空间表征信息并进行定位服务。

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