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龙图腾网获悉上海鹏骞传动设备有限公司申请的专利一种用于皮带打磨的打磨机精准控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030405.2，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权一种用于皮带打磨的打磨机精准控制方法是由张运其;赵永峰设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于皮带打磨的打磨机精准控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供的一种用于皮带打磨的打磨机精准控制方法，属于精准控制技术领域，其通过在现有打磨机基础上增设皮带厚度检测模块，实时获取打磨后皮带的实际厚度；利用主控单元对比实际厚度与标准厚度的偏差，结合打磨机的机械特性和皮带材质参数，计算出打磨空间的调整量；最后通过执行机构驱动打磨组件调整打磨空间，形成“检测‑计算‑调整”的闭环控制，实现打磨过程的精准自动控制。也就是通过构建厚度检测‑数据处理‑空间调整的闭环控制体系，实现皮带打磨过程的自动化精准控制，提升皮带打磨质量和效率。

本发明授权一种用于皮带打磨的打磨机精准控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于皮带打磨的打磨机精准控制方法，其特征在于，包括： 步骤1：主控单元对在打磨机上打磨的皮带的参数进行初始化； 步骤2：主控单元对在打磨机上打磨的皮带进行实时厚度检测； 步骤3：主控单元根据传输而来的实际厚度数据进行厚度偏差计算与判断； 步骤4：在进入打磨空间调整流程的条件下，主控单元进行打磨空间调整量计算； 步骤5：主控单元根据计算而得的打磨空间调整量，对打磨空间进行调整执行； 步骤1具体包括： 主控单元设定在打磨机上打磨的皮带的标准厚度、厚度允许偏差、打磨空间初始设定值； 步骤1具体还包括： 对主控单元输入在打磨机上打磨的皮带材质参数，包括皮带弹性模量、皮带的胶层硬度；输入打磨组件参数，打磨组件参数包括打磨套筒磨损系数、打磨电机的初始转速； 在步骤1中，打磨空间初始设定值的计算公式为： ； 其中： 为在打磨机上打磨的皮带的标准厚度； 为在打磨机上打磨的皮带在打磨压力下的弹性形变补偿量； 为打磨机的打磨套筒的初始磨损补偿量； 的计算公式为： ； 其中：为打磨过程中打磨机的打磨套筒对皮带的预设压力： 为皮带打磨前的初始厚度； 为皮带材质的弹性模量； 为打磨机的打磨辊与皮带的接触面积，的计算公式为，其中为打磨辊的有效长度，为皮带宽度； 为安全系数； 的计算公式为： ； 其中为打磨机的打磨套筒的制造精度系数； 为打磨机的打磨辊的公称直径； 为单位换算系数； 步骤2具体包括： 在打磨机的皮带输出端安装激光测厚传感器，该激光测厚传感器与主控单元通讯连接； 当皮带经打磨空间打磨后，激光测厚传感器实时采集时刻的皮带的实际厚度数据； 激光测厚传感器将采集到的实际厚度数据实时传输至主控单元； 步骤3具体包括： 主控单元接收时刻的皮带的实际厚度数据后，计算时刻的实际厚度数据与在打磨机上打磨的皮带的标准厚度的偏差，偏差的计算公式如下： ； 若，则判定当前打磨空间尺寸合适，无需调整，打磨机继续按当前设定的参数运行，其中为设定的厚度允许偏差； 若，则进入打磨空间调整流程； 步骤4具体包括： 主控单元根据偏差、皮带材质参数和打磨组件参数，计算打磨空间的调整量，公式如下： ； 其中：为设定的弹性模量修正系数； 为设定的硬度修正系数； 为设定的磨损补偿系数； 为打磨套筒累计使用时间； 步骤4具体还包括： 根据偏差调整打磨机的时刻的打磨电机转速，调整后的时刻的打磨电机转速的计算公式如下： ； 其中：为打磨电机的初始转速； 为设定的转速调整幅度； 为允许的最大厚度偏差。

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