浙江大华技术股份有限公司张凯获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种全景图像内参获取方法及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610004741.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种全景图像内参获取方法及电子设备、存储介质是由张凯;金恒;李乾坤设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全景图像内参获取方法及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全景图像内参获取方法及电子设备、存储介质，该方法包括：确定若干组匹配点对，其中，每组匹配点对包括三维地图中的一条直线上的多个三维参考点和全景图像中分别与多个三维参考点对应的全景参考点，不同组的匹配点对分别对应三维地图中的不同直线；利用若干组匹配点对，构建至少一个约束项，以组成损失函数，其中，至少一个约束项包括保线性约束项和交比约束项中的至少一者；对损失函数进行优化求解，得到全景图像对应的内参。上述方案，能够准确获取全景图像的内参。
本发明授权一种全景图像内参获取方法及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种全景图像内参获取方法，其特征在于，包括： 确定若干组匹配点对，其中，每组匹配点对包括三维地图中的一条直线上的多个三维参考点和全景图像中分别与所述多个三维参考点对应的全景参考点，不同组的所述匹配点对分别对应所述三维地图中的不同所述直线； 利用所述若干组匹配点对，构建至少一个约束项，以组成损失函数，其中，所述至少一个约束项包括保线性约束项和交比约束项中的至少一者； 对所述损失函数进行优化求解，得到所述全景图像对应的内参。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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