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龙图腾网获悉江苏鸿巨工业科技有限公司申请的专利一种无人机超薄机翼组装防形变控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121457228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610007950.X，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种无人机超薄机翼组装防形变控制方法是由张储俊;吴园缘;黄晓建;沈志伟;贲海霞设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机超薄机翼组装防形变控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机超薄机翼组装防形变控制方法，包括：从判断得到的形变性质中提取塑性形变区域坐标，采用反馈控制循环调整组装载荷参数，得到优化后的载荷施加序列；从确定得到的潜在永久损伤风险中筛选高风险区域，采用图像处理技术分析表面变形图像，得到变形恢复概率评估值；根据变形恢复概率评估值与预设阈值进行比对，若评估值低于阈值则触发警报机制，判断组装过程中断需求；从判断得到的组装过程中断需求中获取中断点数据，采用遗传算法优化恢复路径，得到恢复组装序列；通过恢复组装序列重新模拟整个组装流程，采用有限元分析模型验证整体结构完整性，确定最终组装质量指标。

本发明授权一种无人机超薄机翼组装防形变控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机超薄机翼组装防形变控制方法，其特征在于，所述方法包括： 通过传感器阵列采集组装过程中超薄机翼表面应力分布数据和形变位移数据，采用有限元分析模型模拟材料响应行为，得到临界应力阈值分布图； 根据临界应力阈值分布图与实时采集的应力数据进行比对，采用支持向量机算法分类当前形变类型，若分类结果显示应力超过阈值则标记为塑性形变，判断形变性质； 从判断得到的形变性质中提取塑性形变区域坐标，采用反馈控制循环调整组装载荷参数，得到优化后的载荷施加序列； 通过优化后的载荷施加序列指导执行机构实时调节紧固力矩，采用神经网络算法预测形变趋势，确定潜在永久损伤风险； 从确定得到的潜在永久损伤风险中筛选高风险区域，采用图像处理技术分析表面变形图像，得到变形恢复概率评估值； 根据变形恢复概率评估值与预设阈值进行比对，若评估值低于阈值则触发警报机制，判断组装过程中断需求； 从判断得到的组装过程中断需求中获取中断点数据，采用遗传算法优化恢复路径，得到恢复组装序列； 通过恢复组装序列重新模拟整个组装流程，采用有限元分析模型验证整体结构完整性，确定最终组装质量指标； 所述根据临界应力阈值分布图与实时采集的应力数据进行比对，采用支持向量机算法分类当前形变类型，若分类结果显示应力超过阈值则标记为塑性形变，判断形变性质，包括： 获取临界应力阈值分布图中各节点位置的阈值数值，同时采集传感器网络输出的实时应力数据，通过数据同步模块对两组数据进行时间戳匹配处理，得到对应时刻的应力对比数据集； 根据应力对比数据集中的数值差异特征，采用支持向量机算法构建形变模式分类器，训练样本包含弹性形变与塑性形变的应力响应模式，确定分类边界参数； 通过分类器对当前应力状态进行模式识别，若识别结果显示应力数值超出材料弹性极限阈值则触发塑性形变标记程序，获得形变性质判断结果； 采用形变性质判断结果驱动应力监测频率调整机制，若判断结果为塑性形变则提高数据采集频率，通过高频监测获取形变发展轨迹数据； 根据形变发展轨迹数据计算应力变化率参数，若应力变化率超出预设安全范围则激活应力释放控制程序，调节组装夹具的压力分布状态； 通过压力分布状态的实时调节，采用闭环反馈机制监测调节后的应力数值变化，若应力数值回落至安全阈值范围内则记录当前组装参数配置； 获取组装参数配置数据与对应的应力分布状态，建立参数优化数据库，通过历史数据分析确定不同工况下的最优组装控制策略； 所述从判断得到的形变性质中提取塑性形变区域坐标，采用反馈控制循环调整组装载荷参数，得到优化后的载荷施加序列，包括： 获取塑性形变性质判断结果中标记的形变区域边界坐标数据，通过坐标解析模块提取各形变区域的几何中心点位置信息，得到形变区域分布图谱； 根据形变区域分布图谱中各区域的位置坐标，采用载荷重分配算法计算对应区域的载荷调整量数值，若形变区域密度超出预设分布阈值则降低该区域载荷强度，确定载荷调整策略； 通过载荷调整策略驱动反馈控制系统修正组装夹具的压力输出参数，获取修正后的载荷分布状态数据，采用实时监测模块记录载荷参数变化过程； 根据载荷参数变化过程中的数值波动情况，通过稳定性评估程序判断载荷分布是否达到平衡状态，若载荷波动幅度低于稳定性判定阈值则记录当前载荷配置参数； 采用载荷配置参数构建载荷施加时序控制表，通过时序排列算法安排各区域载荷施加的先后顺序，得到载荷施加序列方案； 根据载荷施加序列方案中的时序安排，通过载荷控制执行器按照预定顺序对各组装区域施加相应载荷，获取载荷施加过程的执行状态反馈信息； 通过执行状态反馈信息验证载荷施加序列的有效性，若反馈信息显示载荷施加过程中未出现新的塑性形变区域则确认优化后的载荷施加序列配置。

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