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龙图腾网获悉青州市珺凯工业装备有限公司申请的专利一种铸造件加工抓取装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012840.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种铸造件加工抓取装置及其工作方法是由盛玉凯;施学伦设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸造件加工抓取装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于铸造件加工转运技术领域，公开了一种铸造件加工抓取装置及其工作方法，包括耳座，耳座的安装孔内固定装配有支撑外管，支撑外管内沿其轴向滑动装配有活动抵杆组，支撑外管外壁的下端位置处固定装配有L型板，L型板的上表面设置有齿轮传动组，齿轮传动组与活动抵杆组传动连接，L型板的侧边沿竖直方向滑动装配有夹爪驱动组件，L型板侧边的中间位置处可调节安装有视觉摄像头；本发明整体结构简单，能够适配异形铸造件的稳定抓取、避免热处理过程中包裹性夹持影响工件与介质接触，并通过柔性缓冲与精准传动保护铸件表面，提高使用效果。

本发明授权一种铸造件加工抓取装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种铸造件加工抓取装置，包括耳座1，其特征在于：所述耳座1的安装孔内固定装配有支撑外管2，支撑外管2内沿其轴向滑动装配有活动抵杆组3，支撑外管2外壁的下端位置处固定装配有L型板46，L型板46的上表面设置有齿轮传动组4，齿轮传动组4与活动抵杆组3传动连接，用于驱动活动抵杆组3沿支撑外管2的轴向上下滑动，L型板46的侧边沿竖直方向滑动装配有夹爪驱动组件6，齿轮传动组4同时与夹爪驱动组件6传动连接，以同步驱动夹爪驱动组件6上下滑动，夹爪驱动组件6的下端对称布设有两个夹爪7，L型板46侧边的中间位置处可调节安装有视觉摄像头9，视觉摄像头9的镜头朝向夹爪7的抓取区域； 两个所述夹爪7配置有抓取工作位和初始工作位：当处于抓取工作位时，两个夹爪7相向移动至间距最小状态，且活动抵杆组3同步在支撑外管2内向下滑动至最低位； 当处于初始工作位时，两个夹爪7相背移动至间距最大状态，且活动抵杆组3同步在支撑外管2内向上滑动至最高位； 所述L型板46的上端面与齿轮传动组4相对应的位置处固定装配有两块呈对称间隔分布的齿轮安装板45； 所述L型板46背离齿轮安装板45的两侧沿竖直方向自上而下均匀间隔布设有至少两个滑套461，且两侧的滑套461呈对称分布； 所述夹爪驱动组件6包括两根结构一致的滑杆63，两根滑杆63分别与L型板46两侧的滑套461对应，且滑杆63可沿滑套461的轴线方向上下滑动装配； 两根所述滑杆63的上端端部固定装配有同一块安装横板62，安装横板62的上端面垂直固定连接有两个齿条块61，两个齿条块61与齿轮传动组4啮合连接； 滑杆63远离安装横板62的端处均固定安装有卡框631，L型板46的表面靠近卡框631的位置处固定装配有两个呈对称间隔分布的转动套462；卡框631转动区域的中心轴线与两个转动套462的中心轴线平行布设。

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