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龙图腾网获悉上海傅利叶智能科技股份有限公司申请的专利外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447595B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610003428.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权外骨骼是由钟正杰设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本外骨骼在说明书摘要公布了：本发明提供了一种外骨骼，涉及可穿戴外骨骼技术领域，该外骨骼包括：第一臂部及第二臂部，第二臂部被配置为相对于第一臂部摆动，以具有第一姿态及第二姿态，在第二臂部处于第一姿态时，第一臂部及第二臂部相远离的两端具有第一间距，在臂部处于第二姿态时，第一臂部及第二臂部相远离的两端具有第二间距，第二间距小于第一间距；绳索，定长的穿设于第一臂部及第二臂部；机械蓄能机构，机械蓄能机构通过离合机构与绳索分离或连接，在机械蓄能机构连接绳索的状态下，机械蓄能机构在第二臂部由第一姿态向第二姿态的过渡期间蓄能，且在第二臂部由第二姿态向第一姿态的过渡期间释能。

本发明授权外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼，其特征在于，包括： 第一臂部及第二臂部，所述第二臂部被配置为相对于所述第一臂部摆动，以具有第一姿态及第二姿态，在所述第二臂部处于所述第一姿态时，所述第一臂部及所述第二臂部相远离的两端具有第一间距，在所述臂部处于所述第二姿态时，所述第一臂部及所述第二臂部相远离的两端具有第二间距，所述第二间距小于所述第一间距； 绳索，定长的穿设于所述第一臂部及所述第二臂部； 机械蓄能机构，所述机械蓄能机构通过离合机构与所述绳索分离或连接，在所述机械蓄能机构连接所述绳索的状态下，所述机械蓄能机构在所述第二臂部由所述第一姿态向所述第二姿态的过渡期间蓄能，且在所述第二臂部由所述第二姿态向所述第一姿态的过渡期间释能； 穿戴机构，设置于所述第一臂部和或所述第二臂部，以将所述外骨骼穿戴于人体； 离合机构，包括： 基体，设置于所述机械蓄能机构的另一端； 至少两个夹持件，设置于所述基体，每个所述夹持件各自被配置为绕一偏心的第三轴线旋转，且具有摩擦面，至少两个所述夹持件的摩擦面相对设置，所述摩擦面具有相远离的第一端及第二端，所述第一端与所述第三轴线的间距大于所述第二端与所述第三轴线的间距，外部的绳索由至少两个所述夹持件之间穿过； 配合组件，被配置为使至少两个所述夹持件相对旋转，以使所述夹持件具有使各自的所述第一端相靠近的配合状态，以及使所述第一端相远离的解配合状态，在所述夹持件处于所述配合状态时，所述摩擦面抱死所述绳索，在所述夹持件处于所述解配合状态时，所述摩擦面释放所述绳索。

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