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龙图腾网获悉重庆君歌电子科技有限公司申请的专利一种自动驾驶车辆用数据记录系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000228.3，技术领域涉及：G07C5/08；该发明授权一种自动驾驶车辆用数据记录系统是由余浬;王毅;程浚峰;王林;冯新香;唐万松;赖祥洪设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆用数据记录系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据记录技术领域，具体为一种自动驾驶车辆用数据记录系统，系统包括多源信号同步模块、行为阶段识别模块、轨迹异常剔除模块、动态压缩调整模块和分段索引标记模块。本发明通过在信号同步处理环节构建统一时间对齐机制，保证采集序列间的严格对应关系，采用多行为参数的综合判别方法提取驾驶行为切换的关键时序特征，实现对复杂驾驶过程的分段表达，轨迹异常识别通过惯性数据与定位轨迹的协同筛查，有效排除不符合物理规律的异常片段，数据压缩依据参数联合波动趋势动态设定区间长度，显著提升关键时段的保真度并抑制非关键数据冗余，分段索引结构建立后，数据检索流程更为清晰。

本发明授权一种自动驾驶车辆用数据记录系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆用数据记录系统，其特征在于，所述系统包括： 多源信号同步模块基于车辆转向控制单元输出的电压信号，按时序采集纵向加速度和制动控制信号，分析GNSS定位以及惯性测量单元输出，模数转换后以统一时间基准对齐信号，得到多源同步数据序列； 行为阶段识别模块基于所述多源同步数据序列，分析纵向加速度区间和转向角变化趋势，监测变道过程波动，滑动观测数据反向切换点，判断分界，得到驾驶分界时序特征； 轨迹异常剔除模块基于所述驾驶分界时序特征，计算GNSS经纬度累积位移，分析运动方向变化和惯性测量速度变化，对每类速度变化判断连续性，得到轨迹连续区段集合； 动态压缩调整模块基于所述轨迹连续区段集合，判断方向盘角度变化、纵向加速度差异与制动信号间隔，识别稳定或突变，动态调整压缩窗口，得到波动分层压缩区间； 分段索引标记模块基于所述波动分层压缩区间，调整压缩段起止时间及与分界特征的对应关系，按顺序标记数据与断点，得到时序分段检索标识； 所述多源同步数据序列包括信号时间戳、各通道同步信号和数据同步标记，所述驾驶分界时序特征包括阶段边界时间、阶段类型和行为切换标签，所述轨迹连续区段集合包括区段编号、起止坐标和轨迹有效性标识，所述波动分层压缩区间包括压缩区间起止、波动级别和区间压缩方式，所述时序分段检索标识包括索引编号、分段时间和断点对应信息； 所述纵向加速度区间指车辆在前进或制动过程中，纵向加速度在一段时间内的变化范围，所述转向角变化趋势指车辆方向盘转动角度随时间变化的总体走势，识别转向行为的持续性和突变，所述反向切换点指数据变化趋势发生由升为降、由降为升的方向反转时间点。

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