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龙图腾网获悉北京航空航天大学;中国飞机强度研究所申请的专利一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512037590.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法是由王喆;鲍蕊;王彬文;陈向明;杨钧超;鲁嵩嵩;张铁嵩;邹鹏;于飞设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法，涉及复合材料自动化制造与检测技术领域，旨在解决曲线铺放过程中因铺放速度不均导致的点云数据畸变、铺放轨迹难以准确表征以及多条轨迹局部点云在全局坐标系下难以精确拼接的问题。该方法首先同步采集铺层表面轮廓数据与铺丝头的旋转角度数据；基于角度数据对点云进行降采样，并还原实际铺放轨迹；对相邻铺放轨迹的点云进行配准，计算覆盖区域并合并；通过轨迹与点云的关联关系，将配准的点云数据映射至铺放平面总体坐标系下。本发明不依赖于自动铺丝机的理论位姿信息，能够实现纤维曲线铺放工况下铺层表面完整、精确的三维重建，为铺丝缺陷在线检测与评估提供了可靠的数据基础。

本发明授权一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云数据的自动铺丝铺层表面重建方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：对于单次铺放行程，实时同步采集铺层表面的轮廓数据以及铺丝头在铺放平面总体坐标系P下绕Z轴的旋转角度数据，所述铺放平面总体坐标系P为原点位于铺放平面角点、X轴与Y轴分别与所述角点延伸出的两向邻边平行的右手笛卡尔坐标系；由该次行程采集的轮廓数据装配形成初始点云数据； 步骤2：基于所述旋转角度数据对所述初始点云数据进行降采样处理，获得降采样点云；并基于降采样后的旋转角度数据，在所述铺放平面总体坐标系P下还原出所述单次铺放行程的实际铺放轨迹以及轨迹覆盖区域； 步骤3：对下一铺放行程，重复步骤1和步骤2，获得对应的降采样点云、实际铺放轨迹以及轨迹覆盖区域； 步骤4：将步骤3获得的降采样点云配准至步骤2获得的降采样点云所在的局部坐标系下，获得局部坐标系下的第一融合点云；并计算步骤2与步骤3获得的两条实际铺放轨迹在所述铺放平面总体坐标系P下的覆盖区域的并集，获得第一覆盖区域； 步骤5：将所述第一融合点云中的数据点，根据其与对应实际铺放轨迹上点的关联关系，映射至所述第一覆盖区域内对应的三维坐标位置，获得映射后的点云数据； 步骤6：依据步骤3至步骤5，将后续每个铺放行程对应的降采样点云迭代地进行配准、覆盖区域合并与数据映射，直至铺放完成，输出最终映射后的点云数据作为重建的铺层完整表面形貌。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学;中国飞机强度研究所，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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