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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利一种机器人集群的智能调度管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121436596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512009043.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种机器人集群的智能调度管理方法及系统是由杨凯;陈鹏武;李震;刘伯韬设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人集群的智能调度管理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人集群控制领域，具体公开了一种机器人集群的智能调度管理方法及系统，其通过融合机器人已分配的任务与地图数据，精确预测出机器人未来的能量消耗曲线；同时，通过对充电站资源进行时序预测，掌握未来可用的充电窗口。基于这两项预测，决策引擎会进一步结合当前任务队列的繁忙程度，量化评估机器人去充电的能量风险与机会成本，并综合计算出一个动态的充电紧迫度。这种方法将充电行为从一个孤立的应急事件，转变为一个融入系统整体任务流的、经过深思熟虑的规划环节，从而有效避免了因缺乏前瞻性导致的充电站拥堵和机器人宕机问题，在保障机器人能量安全的同时，最大化了整个集群的运营效率。

本发明授权一种机器人集群的智能调度管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人集群的智能调度管理方法，其特征在于，包括： 获取第一机器人状态数据、充电站状态数据集合、任务队列数据和地图数据； 基于地图数据和第一机器人状态数据，对第一机器人进行未来能量曲线预测以得到第一机器人未来能量曲线，包括：从任务队列数据提取已分配任务数据；基于已分配任务数据和地图数据，对第一机器人状态数据进行任务能耗参数解构与量化以得到量化能耗参数；基于量化能耗参数进行分段能耗与时间消耗的计算以得到分段消耗剖面；对第一机器人状态数据中的当前电量、当前时间戳和分段消耗剖面进行未来能量曲线合成以得到所述第一机器人未来能量曲线； 基于充电站状态数据集合进行未来充电站可用性预测以得到充电站可用性时间线集合； 将任务队列数据、充电站可用性时间线集合和第一机器人未来能量曲线输入充电决策引擎以得到充电决策结果； 基于充电决策结果和任务队列数据，确定是否生成针对于第一机器人的充电任务指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伽利略(天津)技术有限公司，其通讯地址为：300350 天津市津南区双港镇双港高科技产业园睿科道与慧科路交口研创产业园19号楼19-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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