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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121392262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511987657.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法是由罗玉川;王柏涛;蔡志平;邱振宇;汪颖;周寰设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法。所述方法包括：将SAR船舶图像输入YOLOv11n骨干网络，经层次化特征提取输出多尺度初始特征图；再将其送入含动态采样算子与十字交叉通道注意力模块的增强型颈部，前者自适应上采样重建高分辨率特征图，后者对特征图水平、垂直上下文建模生成空间感知权重，突出船舶结构特征并抑制背景干扰，输出增强特征图；最后将该特征图输入检测头，经标准检测损失端到端训练后，完成船舶类别识别与边界框定位，输出检测结果。采用本方法能够提高船舶检测精度。

本发明授权基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉注意力与动态采样的高分辨率船舶检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取高分辨率合成孔径雷达船舶图像，将所述高分辨率合成孔径雷达船舶图像输入至YOLOv11n骨干网络，通过骨干网络的层次化特征提取操作，输出多尺度初始特征图； 将所述多尺度初始特征图输入至增强型颈部模块，所述增强型颈部模块包括动态采样算子和十字交叉通道注意力模块，先通过动态采样算子对多尺度初始特征图进行自适应上采样处理，重建高分辨率特征图，再将重建后的高分辨率特征图分别输入至对应预测层输出端集成的十字交叉通道注意力模块； 利用十字交叉通道注意力模块对输入的高分辨率特征图进行水平和垂直方向上下文依赖关系建模，生成空间感知权重，通过空间感知权重突出与SAR图像中方向模式对齐的船舶结构特征，同时抑制背景干扰特征，输出增强后的船舶特征图； 将所述增强后的船舶特征图输入至检测头，采用预先设置的标准检测损失对检测头进行端到端训练，通过训练后的检测头对增强后的船舶特征图进行船舶类别识别和边界框定位，输出船舶检测结果； 通过动态采样算子对多尺度初始特征图进行自适应上采样处理，包括： 对输入的特征图进行线性投影操作，生成原始偏移场和动态范围调制场，所述原始偏移场的生成过程为： 其中，表示原始偏移场，表示第一个线性投影操作，表示输入动态采样算子的特征图，表示通道组数，表示上采样比例，表示输入特征图的高度，表示输入特征图的宽度； 所述动态范围调制场的生成过程为： 其中，表示动态范围调制场，表示第二个线性投影操作。

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