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龙图腾网获悉南京沃福曼医疗科技有限公司申请的专利冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511970861.7，技术领域涉及：G06T7/38；该发明授权冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质是由张俊杰;高晓飞;沈树铭;刘夏池;颜浩设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质，方法包括同步获取OCT导管回撤过程中的DSA图像序列和OCT图像序列；对DSA图像序列和OCT图像序列进行时间标记处理，使得二者时间对齐，获取标记DSA图像序列和标记OCT图像序列；在标记DSA图像序列中进行显影环追踪，使得二者空间对齐，获取标记有显影环位置的目标DSA图像序列；基于所述显影环位置，将目标DSA图像序列与标记OCT图像序列进行叠加并显示，完成图像配准。本发明实现了DSA图像与OCT图像之间的精准配准，突破了单一模态数据的局限性，为PCI手术规划提供精准的、全面的和直观的决策依据。

本发明授权冠脉DSA与OCT的图像配准方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种冠脉DSA与OCT的图像配准方法，其特征在于，OCT导管上配置有显影环，所述方法包括： 同步获取OCT导管回撤过程中的DSA图像序列和OCT图像序列； 对所述DSA图像序列和所述OCT图像序列进行时间标记处理，使得所述DSA图像序列与所述OCT图像序列时间对齐，获取标记DSA图像序列和标记OCT图像序列； 在所述标记DSA图像序列中进行显影环追踪，使得所述标记DSA图像序列与所述标记OCT图像序列空间对齐，获取标记有显影环位置的目标DSA图像序列； 基于所述显影环位置，将所述目标DSA图像序列与所述标记OCT图像序列进行叠加并显示，完成图像配准； 其中，在所述标记DSA图像序列中进行显影环追踪，使得所述标记DSA图像序列与所述标记OCT图像序列空间对齐，获取标记有显影环位置的目标DSA图像序列，包括： 对所述标记DSA图像序列进行中心线提取，得到所述标记DSA图像序列中的血管中心线序列； 对所述标记DSA图像序列的初始帧进行显影环检测，获取所述显影环的初始位置； 将所述标记DSA图像序列中所述显影环的初始位置作为查询点，分别对所述查询点对应的预测点的轨迹、置信度和可视度进行初始化，并构建所述预测点的特征输入单元和更新量； 将所述特征输入单元、所述更新量以及初始化后的轨迹、置信度和可视度分别输入基于自注意力机制的深度学习网络中，对所述预测点的轨迹进行迭代预测，以对所述显影环的位置进行追踪，得到所述预测点对应的预测轨迹； 将所述预测轨迹映射到所述血管中心线序列中，得到标记有所述显影环位置的所述目标DSA图像序列； 其中，基于所述显影环位置，将所述目标DSA图像序列与所述标记OCT图像序列进行叠加并显示，包括： 根据所述目标DSA图像序列中标记的所述显影环位置，确定每帧DSA图像对应的显影环移动位移； 分别获取所述目标DSA图像序列对应的第一总帧数与所述标记OCT图像序列对应的第二总帧数，并根据所述第一总帧数与所述第二总帧数，计算出所述目标DSA图像序列中每帧DSA图像对应的OCT图像帧数以及对应的OCT帧范围； 根据每帧DSA图像对应的OCT图像帧数，对每帧DSA图像对应的显影环移动位移进行均匀等分，生成每帧DSA图像对应的所述OCT帧范围内单帧OCT图像的虚拟位移； 基于每帧DSA图像对应的所述OCT帧范围以及所述标记OCT图像序列中在所述OCT帧范围内的所有虚拟位移，将所述目标DSA图像序列中的每帧DSA图像映射到所述标记OCT图像序列中，完成所述目标DSA图像序列与所述标记OCT图像序列的叠加，得到配准DSA-OCT图像； 对所述配准DSA-OCT图像进行可视化显示。

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