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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511959175.X，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法是由梅斌;赵婉玲;赵英豪;李伟峰;史国友;马麟设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法，通过获取跟航船在不同跟航距离的有效冰密集度；获取不同跟航速度与跟航距离所对应的跟航船碎冰阻力与跟航船的静水阻力；将跟航船碎冰阻力与静水阻力相加，获取跟航船在碎冰航道中的航行总阻力；根据航行总阻力获取船舶在碎冰航道航行时可达到的最大航速；建立跟航船的减速动力学方程，获取最小跟航安全距离，并将最小跟航安全距离所对应的船舶速度作为最大跟航速度；将所有跟航船的跟航速度取交集之后的结果作为船舶编队的跟航速度可行域。解决了现有方法无法实现对冰区编队航行中跟航安全距离与可行速度的协同计算，不能有效提升冰区编队航行的安全性与航行效率的问题。

本发明授权冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法在权利要求书中公布了：1.冰区航行船舶编队的跟航安全距离和跟航速度计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1：获取在冰区编队航行中，破冰船后所有跟航船的船舶跟船参数； 且所述船舶跟船参数至少包括冰密集度、冰区航道宽度以及船长度和船宽度； S2：基于碎冰航道收缩冰密集度模型，根据船舶跟船参数获取跟航船在不同跟航距离的有效冰密集度； 碎冰航道收缩冰密集度模型的构建公式为： 式中：表示航道内局部冰密集度；表示反映破冰航道形成速度的初期线性变化系数；表示冰区编队中前船在时间时刻产生的冰密集度变化，映射至跟航船的相对位置的参数量，且表示的简写形式；表示时间延迟；表示传播时间；表示前船尾流中心至预置目标点的传播距离；表示船舶航速；表示初始冰密集度；表示最终平衡冰密集度；表示冰密集度过渡阶段的时间尺度；表示线性阶段结束时间；表示过渡阶段结束时间； S3：基于碎冰阻力经验模型，根据船舶跟船参数与有效冰密集度获取不同跟航速度与跟航距离所对应的跟航船碎冰阻力； S4：基于水动力阻力公式，根据船舶跟船参数获取跟航船的静水阻力； S5：将所述跟航船碎冰阻力与静水阻力相加，获取跟航船在碎冰航道中的航行总阻力； S6：基于推力约束判定规则，根据航行总阻力获取跟航船在碎冰航道航行时可达到的最大航速； S7：建立跟航船的减速动力学方程，获取在当前冰密集度条件下最小跟航安全距离，并确定该距离下允许的最大跟航速度； S8：基于S6至S7获取冰区航行船舶编队中所有跟航船可达到的最大航速与最大跟航速度，并将所有跟航船的可达到的最大航速与最大跟航速度取交集之后的结果，作为整个船舶编队的跟航速度可行域，进而实现冰区航行船舶编队的跟航安全距离与跟航速度计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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