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龙图腾网获悉苏州楚硕汽车科技有限公司申请的专利一种多通水阀装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511990154.4，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种多通水阀装配系统及方法是由王斌;王路路;陆寅;王明一设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多通水阀装配系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能制造的技术领域，公开了一种多通水阀装配系统及方法，包括数据模块、特征模块、矩阵模块、决策模块和反馈模块，数据模块采集压装过程中的压力数据和位移数据；特征模块通过曲线形态分析、频域变换和时序分析提取多维特征向量，矩阵模块通过权重矩阵运算生成质量判定矩阵并融合得到质量评分，决策模块根据质量评分划分等级控制装配线操作，反馈模块通过工艺参数模型优化权重矩阵，本申请实现了压装质量的在线判定与自适应优化，有效提高了装配质量和生产效率。

本发明授权一种多通水阀装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多通水阀装配系统，其特征在于，包括：数据模块、特征模块、矩阵模块、决策模块和反馈模块； 所述数据模块用于采集压装过程中的压力数据和位移数据，并进行预处理； 所述特征模块由曲线形态分析提取压力位移曲线的曲率变化特征，通过频域变换提取 压力频谱特征，通过时序分析提取位移变化特征，并分别构建多维特征向量； 所述矩阵模块通过将曲线特征向量、压力特征向量和位移特征向量与预设曲线权重矩 阵、压力权重矩阵和位移权重矩阵进行运算，生成质量判定矩阵，并由质量判定矩阵融合生成质量评分； 所述矩阵模块中的矩阵构建与运算包括曲线加权单元、压力加权单元和位移加权单元； 所述曲线加权单元用于将所述曲线特征向量与预设的曲线权重矩阵进行点乘运算，生成曲线加权标量； 所述压力加权单元用于将所述压力特征向量与预设的压力权重矩阵进行矩阵乘法运算，生成压力加权向量； 所述位移加权单元用于将所述位移特征向量与预设的位移权重矩阵进行矩阵乘法运算，生成位移加权向量； 所述质量判定矩阵的生成方法为将所述曲线加权标量作为质量判定矩阵的第一个主对角线元素； 计算所述压力加权向量的L2范数和所述位移加权向量的L2范数，分别作为质量判定矩阵的第二和第三个主对角线元素； 所述压力加权向量与位移加权向量的历史数据，估算其协方差关系，并将估算值填充至质量判定矩阵的非主对角线位置，生成一个N×N维的、统一的所述质量判定矩阵，其中N为正整数； 所述质量评分的融合生成方法为计算N×N质量判定矩阵的最大特征值，作为系统综合性能指标； 计算所述质量判定矩阵的行列式值，作为系统稳定性指标； 多指标融合步骤，将所述系统综合性能指标与系统稳定性指标进行加权求和，得到一个初步的融合分数； 将所述初步融合分数通过S型函数映射至[0,1]区间，生成最终的所述质量评分； 所述决策模块通过接收质量评分并划分质量等级，所述质量等级用于控制多通水阀装 配线多级操作； 反馈模块通过建立工艺参数模型对曲线权重矩阵、压力权重矩阵和位移权重矩阵进行 优化。

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