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龙图腾网获悉南京楚航科技有限公司申请的专利适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511947146.1，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法是由辛月;李从志设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法。该方法包括将完整多普勒频谱沿多普勒维度均匀划分为多个独立的子带，预先设置多个啁啾周期，针对当前帧检测到的所有目标，计算出若干不同模糊倍数下的候选真实速度，计算每个候选真实速度对应的发射通道在多普勒频谱中的位置，统计在各啁啾周期下，所有候选真实速度对应的发射通道位置与静态目标的速度单元的重叠次数，选择使重叠次数最少的啁啾周期作为下一帧的啁啾周期，应用中国剩余定理求解目标唯一真实速度。本发明无需增加硬件成本，具备较强的工程可实现性与环境适应性，特别适用于自动驾驶汽车角雷达等复杂动态感知场景，具有显著的实用价值与推广前景。

本发明授权适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法在权利要求书中公布了：1.适用于车载毫米波雷达的实时DDMA波形动态配置方法,其特征在于,包括: 通过对多个发射天线分别施加相位调制,将完整多普勒频谱沿多普勒维度均匀划分为多个独立的子带,所述子带包括有效子带和空子带,所述有效子带与发射天线数量相同,所述空子带不承载发射能量; 预先设置个啁啾周期,每个啁啾周期对应不同的速度分辨率与最大不模糊速度; 针对当前帧检测到的所有目标,获取每一目标当前的模糊速度测量值,,为目标总数,并根据当前对应的最大不模糊速度计算出若干不同模糊倍数下的候选真实速度,,,为模糊倍数的数量; 在当前帧下遍历个啁啾周期,根据各周期对应的速度分辨率,计算每个候选真实速度对应的发射通道在多普勒频谱中的位置; 根据所述有效子带和啁啾个数确定静态目标的速度单元,统计在各啁啾周期下,所有候选真实速度对应的发射通道位置与静态目标的速度单元的重叠次数; 选择使重叠次数最少的啁啾周期,=1,...,N,作为下一帧的啁啾周期,实现帧间自适应周期切换; 利用多帧不同最大不模糊速度构建同余关系,并应用中国剩余定理求解目标唯一真实速度,完成速度解模糊。

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