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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121383913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511960892.4，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统是由邹金超;李正楠;黄志权;张苗苗;高翔宇;江连运;刘煜设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于冶金装备智能化技术领域，提供基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统，包括：在带钢辊道上方支架上依次安装激光测速仪、第一套激光视觉装置、第二套激光视觉装置以及第三套激光视觉装置，采集运行带钢表面的激光条纹图像；对激光条纹图像进行ROI区域处理，识别出激光条纹图像中的激光条纹；采用灰度重心法，提取激光条纹的中心坐标，并采用最小二乘法对中心坐标进行拟合，获得拟合方程；对拟合方程进行振动滤除，并设置振动补偿项，求取带钢横向平直度，并基于带钢横向平直度，调整轧机、矫直机的设备参数以及压平机垫板的放置位置。本发明技术方案实现了带钢平直度高精度动态检测。

本发明授权基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多激光视觉传感的带钢横向平直度测量方法，其特征在于，包括： 在带钢辊道上方支架上依次安装激光测速仪、第一套激光视觉装置、第二套激光视觉装置以及第三套激光视觉装置，采集运行带钢表面的激光条纹图像；其中，所述激光测速仪用于测量带钢辊道运行速度，所述带钢辊道运行速度用于调整激光视觉装置之间的间距； 对所述激光条纹图像进行ROI区域处理，识别出所述激光条纹图像中的激光条纹； 采用灰度重心法，提取所述激光条纹的中心坐标，并采用最小二乘法对所述中心坐标进行拟合，获得拟合方程； 对所述拟合方程进行振动滤除，并设置振动补偿项，求取带钢横向平直度，并基于所述带钢横向平直度，调整轧机、矫直机的设备参数以及压平机垫板的放置位置； 三套激光视觉装置均包括激光发生器与相机；所述激光测速仪与所述第一套激光视觉装置之间的距离以及所述第一套激光视觉装置与所述第二套激光视觉装置之间的距离，均采用定值；所述第二套激光视觉装置与所述第三套激光视觉装置之间的距离采用变值，对所述变值进行调整的公式如下： ； 其中，为第二套激光视觉装置与第三套激光视觉装置之间的间距；为基准间 距；为速度调整系数；为激光测速仪所测量的带钢辊道实际运行速度；为参考速度， 即，其中为带钢辊道运行速度最大值，为带钢辊道运行速度最小值。

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