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龙图腾网获悉骨圣元化机器人(深圳)有限公司申请的专利单髁活动平台手术规划方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511948636.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权单髁活动平台手术规划方法及计算机设备是由曾佳恒;刘向东;赵亚兰设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本单髁活动平台手术规划方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请实施例适用于计算机辅助医疗及手术规划技术领域，提供了一种单髁活动平台手术规划方法及计算机设备，所述方法包括：确定待规划的多个假体，所述假体包括股骨假体和胫骨假体，所述股骨假体均为球面假体；以预先构建的股骨三维模型中的股骨远端点为圆心放置所述股骨假体，并调整所述股骨假体至股骨目标位置；计算所述股骨假体在所述股骨目标位置处时的股骨截面覆盖率；根据所述股骨截面覆盖率从多个所述股骨假体中确定目标股骨假体；从多个所述胫骨假体中确定目标胫骨假体，并基于所述目标胫骨假体与所述目标股骨假体进行单髁活动平台膝关节置换手术的术前规划。采用上述方法，可以针对活动平台的单髁膝关节手术进行术前假体规划。

本发明授权单髁活动平台手术规划方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种单髁活动平台手术规划方法，其特征在于，包括： 确定待规划的多个假体，所述假体包括股骨假体和胫骨假体，所述股骨假体均为球面假体； 以预先构建的股骨三维模型中的股骨远端点为圆心放置所述股骨假体，并调整所述股骨假体至股骨目标位置；其中，在所述股骨目标位置处，所述股骨假体的球心到股骨交点的距离与所述股骨假体的外球面半径相等； 计算所述股骨假体在所述股骨目标位置处时的股骨截面覆盖率，所述股骨截面覆盖率是指所述股骨假体的后髁截面在股骨后髁截面中对应的截面面积与股骨后髁截面总面积之间的比值； 根据所述股骨截面覆盖率从多个所述股骨假体中确定目标股骨假体； 从多个所述胫骨假体中确定目标胫骨假体，并基于所述目标胫骨假体与所述目标股骨假体进行单髁活动平台膝关节置换手术的术前规划； 分别针对所述目标股骨假体和所述目标胫骨假体，在所述活动平台中模拟假体放置效果，基于模拟的所述假体放置效果，对术前规划进行调整； 其中，所述在所述活动平台中模拟假体放置效果，包括：确定第一目标法向量，所述第一目标法向量为所述目标股骨假体后髁截面的法向量与远端球面的法向量之间的叉乘；基于所述第一目标法向量和所述目标股骨假体的外球面半径及内球面半径，分别建立多个第一点法式平面；确定同时位于多个所述第一点法式平面上方的多个股骨网格点；分别将多个所述股骨网格点投影至对应球面或截面，模拟出在所述活动平台中放置所述目标股骨假体的效果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人骨圣元化机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园D1栋2101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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