华中科技大学尉迟明获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121370230B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511967992.X，技术领域涉及：A61B8/08；该发明授权基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质是由尉迟明;蔡超;陈蕾;李一宁;郑元义;张辉;谭鸿锐设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于超声血管成像技术领域，具体为一种基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质。通过超声断层成像系统采集待测部位的图像，得到若干帧三维横断面图像序列；同步采集脉搏信号；采用目标检测神经网络对三维横断面图像序列进行处理，输出血管位置的初步观测值；基于卡尔曼滤波算法依次对每一帧三维横断面图像的血管位置进行最优状态估计，输出每一帧的最优血管位置估计；其中，将血管位置的初步观测值作为卡尔曼滤波的观测值，卡尔曼滤波算法的状态转移方程根据血管位置、血流速度以及脉搏信号构建；根据优化后的三维横断面图像序列，重建得到动态三维血管模型。本发明基于脉搏信号实现动态伪影抑制与状态平滑，提供图像清晰度。
本发明授权基于超声断层成像的外周血管成像方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于超声断层成像的外周血管成像方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过超声断层成像系统采集待测部位的图像，得到沿血管长度方向的带有时间标签的若干帧三维横断面图像序列；同步采集脉搏信号； S2、采用目标检测神经网络模型对三维横断面图像序列进行逐帧处理，识别出每一帧中血管腔与血管壁的关键特征，输出血管位置的初步观测值； S3、基于卡尔曼滤波算法依次对每一帧三维横断面图像的血管位置进行最优状态估计，输出每一帧的最优血管位置估计；其中，将所述血管位置的初步观测值作为卡尔曼滤波的观测值，所述卡尔曼滤波算法的状态转移方程根据血管位置、血流速度以及脉搏信号构建； S4、根据优化后的三维横断面图像序列，重建得到动态三维血管模型。
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