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龙图腾网获悉西安伊隆纬特通信科技有限公司申请的专利一种无GNSS辅助的动中通跟踪信号传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121367535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935297.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无GNSS辅助的动中通跟踪信号传输方法及系统是由王东东;张勇;董倩倩;孙鹏设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无GNSS辅助的动中通跟踪信号传输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无GNSS辅助的动中通跟踪信号传输方法及系统，涉及信号传输技术领域，该方法包括：基于陀螺仪采集目标动中通的加速度信息进行扰动补偿，包括俯仰补偿与横滚补偿；接收对星指令，计算目标动中通的初始对准参数，控制对星执行组件指向初始对准参数；控制对星执行组件按照预设的角速度旋转，并同步采集信号接收机反馈的信噪比值，获取时序信噪比集合；根据时序信噪比集合，信噪比值最大值处的方位角为理论方位角，基于理论方位角进行对准控制与信号反馈传输，结合预设的补偿周期对陀螺仪进行零偏补偿。解决了现有技术中动中通在复杂场景下易因GNSS信号失锁或精度下降，导致天线跟踪偏差大、通信链路不稳定的技术问题。

本发明授权一种无GNSS辅助的动中通跟踪信号传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无GNSS辅助的动中通跟踪信号传输方法，其特征在于，包括： 基于陀螺仪采集的目标动中通的加速度信息进行对星执行组件的扰动补偿，包括俯仰补偿与横滚补偿； 接收对星指令，依据目标动中通的初始位置的经纬度与卫星轨道模型，计算初始对准参数，并控制对星执行组件指向所述初始对准参数，其中，所述初始对准参数包括方向角与俯仰角； 控制所述对星执行组件按照预设的角速度旋转，并同步采集信号接收机反馈的信噪比值，获取时序信噪比集合； 根据所述时序信噪比集合，将信噪比值最大值处的方位角确定为理论方位角，基于理论方位角进行对准控制与信号反馈传输，并结合预设的补偿周期对陀螺仪进行零偏补偿； 控制所述对星执行组件按照预设的角速度旋转，并同步采集信号接收机反馈的信噪比值，获取时序信噪比集合，包括： 基于陀螺仪获取速度信息； 以俯仰角为固定参数，结合预设的接收频率与所述速度信息进行扫描参数配置，获取扫描参数序列，其中，所述扫描参数序列为角速度序列； 以所述扫描参数序列为预设的角速度，驱动所述对星执行组件进行旋转扫描，并对应采集所述信号接收机所接收信号的信噪比值； 对信噪比值进行滤波处理，结合关联的接收时间戳按时间顺序排列，形成所述时序信噪比集合； 结合预设的补偿周期对陀螺仪进行零偏补偿，包括： 获取与所述时序信噪比集合同步的时序加速度信息； 基于所述时序加速度信息对所述时序信噪比集合进行运动补偿，并结合运动补偿结果构建等价定态还原信号场； 根据所述初始位置的经纬度与所述卫星轨道模型，计算获取第一理想定态信号场； 比对所述等价定态还原信号场与所述第一理想定态信号场，并根据比对结果对所述第一理想定态信号场进行迭代更新，获取理想定态信号场； 基于所述理想定态信号场，提取陀螺仪方位角； 比对所述陀螺仪方位角与所述理论方位角，对陀螺仪进行零偏补偿，并消除积分误差。

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