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龙图腾网获悉陕西汇远能源科技有限公司;宝石电气设备有限责任公司申请的专利一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121364623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511939666.8，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统是由何涛;白陇平;薛亚飞;杨庆萍;屈英博;黄慰;陈玉龙设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及PLC控制参数整定技术领域，公开了一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统。该方法通过PLC通信协议实时采集过程变量信号、设定值信号和执行器输出信号，经平滑滤波、噪声消除处理后提取特征量，形成标准化控制数据集合；利用该集合查询匹配的整定策略条目，计算复杂程度指标并评估参数配置合规情况，产生单个控制回路的整定状态判断；结合多个标准化控制数据集合，探测回路间共用实体并计算互动强度指数，生成多回路互动关系图谱；基于该图谱融合整定状态判断，测算整体质量评分并形成整定推荐方案，经实地验证和闭环控制仿真测试后，输出最终PID参数设置指令。

本发明授权一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC控制系统的PID参数智能整定方法，其特征在于，所述方法包括： 通过PLC通信协议实时采集控制系统的过程变量信号、设定值信号和执行器输出信号，对采集的信号进行平滑滤波和噪声消除处理，提取信号中的上升时间、超调量和稳态误差特征量，将特征量对应到预设的特征参数字段并设置特征量之间的时序关联和因果关联，形成标准化控制数据集合； 利用所述标准化控制数据集合，查询整定知识库中与控制回路特性匹配的整定策略条目，获取整定任务复杂程度指标，依靠所述复杂程度指标，逐点对比控制数据与策略要求的性能阈值、响应速度界限和稳定域范围，评估参数配置合规情况，产生单个控制回路的整定状态判断； 所述获取整定任务复杂程度指标的步骤包括：从标准化控制数据集合中解析控制回路的动态特性模式和稳态工作区间；根据动态特性模式在整定规则知识图谱中进行深度遍历搜索，获取相关联的整定规则簇；分析整定规则簇的拓扑结构特征，包括规则节点度数、规则链长度和规则交叉引用密度；结合稳态工作区间的边界条件，计算规则簇的激活概率分布和冲突检测系数；基于拓扑结构特征和激活概率分布进行加权融合，生成整定任务复杂程度指标； 结合多个所述标准化控制数据集合，探测不同控制回路之间共用的过程变量、关联的执行机构和检测仪表实体，依据共用实体的频次和种类计算回路间互动强度指数，根据所述互动强度指数，绘制以控制实体为顶点、以共享连接为边的网络拓扑图，生成多回路互动关系图谱； 基于所述多回路互动关系图谱，融合关联回路的整定状态判断，测算整体整定质量评分，形成包含质量等级的整定推荐方案；对所述整定推荐方案进行实地验证，通过闭环控制仿真测试，输出最终PID参数设置指令； 所述单个控制回路的整定状态判断的获取步骤包括：建立控制回路动态响应与理想响应模板的相似度度量空间；在度量空间内进行响应轨迹的多维度比对，包括相位轨迹重合度、幅值包络匹配度和收敛速度偏离度；采用自适应阈值调整机制动态更新比对基准，结合整定任务复杂程度指标对比对结果进行加权修正；基于修正后的多维度比对结果生成合规度量化评分，依据评分区间映射生成整定状态判断； 所述整体整定质量评分的获取步骤包括：在多回路互动关系图谱上执行多目标优化路径搜索，寻找整定效果传播最优路径；分析路径上的整定状态转移概率和效果衰减系数；采用基于蒙特卡洛仿真的整定效果评估方法，统计整定方案在不确定工况下的鲁棒性指标；结合互动关系图谱的拓扑特征和鲁棒性指标，构建整定质量综合评价函数，生成整体整定质量评分。

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