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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种时隙分配方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913290.3，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种时隙分配方法、装置、设备及介质是由辜方林;胡晨骏;魏急波;刘杰;赵海涛;唐麒;熊俊;王海军设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时隙分配方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种时隙分配方法、装置、设备及介质，涉及时隙分配领域，包括：无人系统通过中心节点基于上一时帧中若干通信节点的网络拓扑信息生成骨干网，以利用骨干网动态确定当前时帧的骨干节点，通过中心节点基于上一时帧中若干通信节点的流量需求动态预测当前时帧中为中心节点和骨干节点分配的时隙段，通过中心节点和骨干节点中的每一节点，基于上一时帧中每一节点及每一节点的管理子节点的流量需求，动态预测每一节点对应的时隙段中为每一节点及每一节点的管理子节点分配的时隙，从而满足无人系统高可靠、低延迟的组网通信需求，更好地适应无人系统业务突发性强、拓扑频繁变化的非平稳环境，针对大规模无人系统组网实现高效可靠的时隙分配。

本发明授权一种时隙分配方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种时隙分配方法，其特征在于，应用于无人系统，所述无人系统包括若干通信节点，所述若干通信节点中包括指定的中心节点，所述方法包括： 通过所述中心节点利用最小生成树算法，并基于上一时帧中所述若干通信节点的网络拓扑信息，生成覆盖所述若干通信节点的骨干网； 通过所述中心节点基于上一时帧中所述若干通信节点的流量需求，从当前时帧中确定所述中心节点和骨干节点分别对应的时隙段；所述中心节点为所述骨干网中的根节点，所述骨干节点为所述骨干网中除根节点和叶节点之外的节点；所述中心节点和所述骨干节点中的每一节点对应的时隙段为当前时帧中为所述每一节点及所述每一节点的管理子节点分配的时隙段；所述每一节点的管理子节点为所述骨干网中所述每一节点的子节点且属于叶节点； 通过所述每一节点，基于上一时帧中所述每一节点及所述每一节点的管理子节点的流量需求，从所述每一节点对应的时隙段中确定为所述每一节点及所述每一节点的管理子节点分配的时隙，以便所述若干通信节点基于当前时帧中各自被分配到的时隙执行各自的数据传输任务； 其中，所述时隙分配方法，还包括： 在所述若干通信节点中的每一通信节点基于当前时帧中被分配到的时隙执行数据传输任务时，通过所述每一通信节点，根据自身所需传输的数据量和预设单位时隙传输数据量，确定所需时隙的数量； 通过所述每一通信节点，判断所述所需时隙的数量是否小于自身在当前时帧中被分配到的时隙的总数量，若小于，则确定自身在当前时帧中被分配到的时隙存在富余时隙； 通过所述每一通信节点，利用预设时隙拍卖算法计算各邻居通信节点的拍卖收益，并将拍卖收益最大的邻居通信节点确定为目标邻居通信节点； 通过所述每一通信节点，将所述目标邻居通信节点的节点标识、所述富余时隙的时隙信息写入下一时隙所需传输的第三数据帧的帧头中，并在所述下一时隙将所述第三数据帧传输至各所述邻居通信节点，以便任一所述邻居通信节点在确定自身的节点标识和所述第三数据帧的帧头中的节点标识相同时，基于所述第三数据帧的帧头中的时隙信息将所述富余时隙确定为自身在当前时帧中被分配到的时隙。

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