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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利面向时频混叠信号的TOA估计方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511897738.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权面向时频混叠信号的TOA估计方法、装置、设备和介质是由李龙卿;左震;胡德铭;黄芝平;赵勇杰;聂敬轲;谢菲;袁书东设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向时频混叠信号的TOA估计方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向时频混叠信号的TOA估计方法、装置、设备和介质。方法包括：接收时频混叠信号；遍历备选窗长集合，以当前备选窗长为双滑动窗窗长，对采样位置双滑动窗内信号能量累积，得到前、后窗能量；根据前、后窗能量提取能量比特征、梯度特征和能量差特征，利用局部信噪比动态分配权重并加权融合，得到融合检测统计量；对各备选窗长下、各采样位置的融合检测统计量进行粗检测得到粗候选TOA；在粗候选TOA的搜索范围内，计算精细窗长下的归一化能量差得到加权能量差，根据最大加权能量差的位置得到精细候选TOA；将其中的高置信度值作为估计结果。采用本方法能够有效对低信噪比下的时频混叠信号进行到达时间估计。

本发明授权面向时频混叠信号的TOA估计方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种面向时频混叠信号的TOA估计方法，其特征在于，所述方法包括： 接收时频混叠信号； 遍历预先设置的备选窗长集合中的每一备选窗长，将当前备选窗长作为双滑动窗窗长，对当前采样位置双滑动窗范围内的所述时频混叠信号进行能量累积，得到前窗能量和后窗能量；所述双滑动窗包括当前采样位置的前窗和后窗； 根据前窗能量和后窗能量提取当前采样位置的能量比特征、梯度特征和能量差特征，并利用局部信噪比动态分配各特征对应的权重，对能量比特征、梯度特征和能量差特征进行加权融合，得到当前采样位置的融合检测统计量； 根据噪声基底估计阈值和最小信号间隔对各备选窗长下、各采样位置的融合检测统计量进行粗检测，筛选出各备选窗长下的粗候选TOA； 在以粗候选TOA为中心的搜索范围内，计算各位置在预先设置的精细窗长下的归一化能量差得到对应的加权能量差，根据最大加权能量差对应位置得到精细候选TOA； 根据精细候选TOA中的高置信度TOA，得到TOA估计结果；所述高置信度TOA指的是置信度高于置信度阈值的精细候选TOA；所述置信度是根据对应精细候选TOA的候选权重以及对应的加权能量差计算得到的；所述候选权重是根据对应的融合检测统计量与噪声基底估计阈值的比值计算得到的。

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