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龙图腾网获悉中国联合网络通信有限公司深圳市分公司申请的专利一种基于人工智能的无人机网络接入方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511923892.7，技术领域涉及：H04W24/06；该发明授权一种基于人工智能的无人机网络接入方法是由冷威;刘洪材;吴争光;戴鹏;陈清;蔡勇;张昱;刘祖英;陈铭茵;詹建基设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的无人机网络接入方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的无人机网络接入方法，包括如下步骤：获取多种流量套餐并按套餐标识存入网络接入配置库；判定场景类型并标注场景权重，获取并预处理飞行数据；采用改进的gcForest方法训练并生成无人机时延预测模型；将当前飞行数据与候选流量套餐信息输入至无人机时延预测模型，输出预测通信时延结果集；基于预测通信时延结果集计算最终网络接入得分；选取目标流量套餐，并在任务期间执行网络接入；采集实际飞行数据，更新无人机时延预测模型并生成新的预测通信时延值。本发明构建无人机智能时延预测与接入评估体系，实现流量套餐的自动优选与自适应调整，具备决策准确、通信可靠与任务适应性强的优点。

本发明授权一种基于人工智能的无人机网络接入方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的无人机网络接入方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取网络运营商提供的多种流量套餐，并将每一流量套餐的属性以套餐标识为索引存储在网络接入配置库中； 在无人机执行飞行任务期间，根据任务场景进行类型判定并标注场景权重，获取飞行数据，进行预处理，构建训练样本集与验证样本集； 采用改进的gcForest方法对训练样本集进行结构化处理与层级建模，并使用验证样本集对模型参数进行检验和调整，生成无人机时延预测模型； 将无人机当前任务对应的飞行数据与候选流量套餐信息组合为特征向量，输入至无人机时延预测模型，输出各候选流量套餐的预测通信时延结果集； 基于预测通信时延结果集执行时延分级与评分处理，并结合场景权重、飞行速度和流量费用计算各候选流量套餐的最终网络接入得分； 根据各候选流量套餐的网络接入得分选取目标流量套餐，并在无人机执行当前任务期间按照目标流量套餐执行网络接入； 在无人机执行任务期间采集目标流量套餐条件下的实际飞行数据，对无人机时延预测模型执行增量训练与参数更新，基于更新后的无人机时延预测模型进行前向推理，生成新的预测通信时延值； 所述新的预测通信时延值的生成具体包括： 在无人机按照目标流量套餐执行当前飞行任务期间，采集无人机的实际飞行数据，并按时间顺序对多条实际飞行数据进行整理，生成增量样本数据集合； 将增量样本数据集合中的场景类型、场景权重、流量费用、飞行高度和飞行速度组合为增量特征向量，将对应的通信时延作为增量标签值，对全部增量特征向量和增量标签值进行归集，生成增量样本集； 将增量样本集输入无人机时延预测模型，根据模型输出的预测通信时延值与增量标签值之间的差值计算误差度量参数，并依据误差度量参数、预设的学习率参数和正则化参数，对无人机时延预测模型的参数执行增量更新，得到更新后的无人机时延预测模型； 将当前任务对应的飞行数据与各候选流量套餐对应的流量费用字段组合为特征向量集合，输入更新后的无人机时延预测模型执行前向推理，生成新的预测通信时延值。

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