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龙图腾网获悉开信(南京)控股集团有限公司申请的专利用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891949.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法是由郝云蛟;张新峰;王兴义;刘雨;姚向东;马留锁;李明林;冯云龙;刘海江;白江涛设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法。该方法包括：利用无人机镜头采集调焦视频；在调焦视频的每帧图像中获取若干独立个体，获取每个独立个体的关注程度；获取每帧图像的每个独立个体的梯度指标，获取每帧图像的每个独立个体的边缘锐化程度；根据每帧图像中每个独立个体的梯度指标和边缘锐化程度得到每帧图像中每个独立个体的清晰度；根据每帧图像中每个独立个体的关注程度和清晰度得到每帧图像的清晰度，根据每帧图像的清晰度进行焦距选取，从而通过对每种焦距下的图像的清晰度进行准确描述，来实现准确的焦距选取。

本发明授权用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法在权利要求书中公布了：1.用于地质勘察的无人机镜头自动调焦方法，其特征在于，所述方法包括： 利用无人机镜头采集调焦视频； 在调焦视频的每帧图像中获取若干独立个体，根据每帧图像中每个独立个体的位置和面积获取每个独立个体的关注程度； 根据每帧图像中每个独立个体的梯度信息得到每帧图像中每个独立个体的梯度指标，根据每帧图像中每个独立个体中边缘位置处的像素与周围像素的差异、边缘的宽度以及边缘两侧像素的取值混乱情况得到每帧图像中每个独立个体的边缘锐化程度；根据每帧图像中每个独立个体的梯度指标和边缘锐化程度得到每帧图像中每个独立个体的清晰度； 根据每帧图像中每个独立个体的清晰度和关注程度得到每帧图像的清晰度，根据每帧图像的清晰度进行焦距选取； 所述根据每帧图像中每个独立个体的位置和面积获取每个独立个体的关注程度，包括的具体步骤为： 将任意一帧图像中任意一个独立个体记为目标个体，在调焦视频中获取包含目标个体的图像，记为目标个体的参考图像； 目标个体的关注程度的计算方法为： 其中，i表示目标个体的参考图像在调焦视频中的帧数，表示目标个体在第i帧参考 图像中的覆盖面积，表示目标个体的第i帧参考图像的面积，表示目标个体的几何中 心像素与第i帧参考图像的中心像素的欧氏距离，表示目标个体的参考图像在调焦视频 中最小帧数，表示目标个体的参考图像在调焦视频中最大帧数，E表示目标个体的关注 程度，表示连乘符号，||表示绝对值符号，e表示自然常数，log表示以自然常数为底的 对数函数； 获取每个独立个体的关注程度； 所述根据每帧图像中每个独立个体的梯度指标和边缘锐化程度得到每帧图像中每个独立个体的清晰度，包括的具体步骤为： 其中，表示每帧图像中每个独立个体的边缘锐化程度，表示每帧图像的每个独立个 体的梯度指标，表示每个每帧图像中每个独立个体的清晰度，表示双曲正切函数， 表示自然常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开信(南京)控股集团有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市高淳区经济开发区古檀大道3号A4栋5038室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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