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龙图腾网获悉重庆蓝电汽车科技有限公司申请的专利高架桥的三维结构重建方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511930660.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权高架桥的三维结构重建方法、装置、存储介质及电子设备是由向林;何浩;徐靖设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本高架桥的三维结构重建方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种高架桥的三维结构重建方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取高架桥区域的第一DSM数据，第一DSM数据中记录有第一网格的第一高度值和第二网格的第二高度值；根据第一DSM数据中第一网格的第一高度值，确定第二网格的高架桥下高度值；使用第一高度值与高架桥下高度值，构建高架桥下DSM数据；将第一DSM数据输入到第一模型，得到第一重建数据，且将高架桥下DSM数据输入到第二模型，得到第二重建数据；使用第一重建数据与第二重建数据重建高架桥的三维结构。本申请解决了低精度DSM数据无法重建高架桥三维结构的技术问题。

本发明授权高架桥的三维结构重建方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种高架桥的三维结构重建方法，其特征在于，包括： 获取高架桥区域的第一DSM数据，其中，所述第一DSM数据中网格的边长为第一值，所述第一DSM数据中记录有第一网格的第一高度值和第二网格的第二高度值，所述第一网格为不包括高架桥的网格，所述第二网格为包括高架桥的网格，所述第一高度值表示对应网格内物体的最高高度，所述第二高度值表示对应网格内所述高架桥的最高高度； 根据所述第一DSM数据中所述第一网格的第一高度值，确定所述第二网格的高架桥下高度值，其中，所述高架桥下高度值表示对应网格中所述高架桥下物体的最高高度； 使用所述第一高度值与所述高架桥下高度值，构建高架桥下DSM数据，其中，所述高架桥下DSM数据中网格的边长与所述第一DSM数据中网格的边长相同，为所述第一值，所述高架桥下DSM数据中，所述第一网格的高度值为所述第一高度值，所述第二网格的高度值为所述高架桥下高度值； 将所述第一DSM数据输入到第一模型，得到第一重建数据，且将所述高架桥下DSM数据输入到第二模型，得到第二重建数据，所述第一重建数据与所述第二重建数据中，网格的边长为第二值，所述第一值为所述第二值的N倍，N为大于1的正整数，所述第一模型为使用样本DSM数据训练的模型，所述第二模型为使用样本高架桥下DSM数据训练的模型，所述第一重建数据中记录有第三网格的第一重建高度值和第四网格的第二重建高度值，所述第三网格中未包括高架桥，所述第四网格中包括高架桥，所述第一重建高度值表示对应网格内物体的重建高度，所述第二重建高度值表示对应网格内所述高架桥的重建高度；所述第二重建数据中记录有第五网格的第三重建高度值和第六网格的第四重建高度值，所述第五网格中未包括高架桥，所述第六网格中包括高架桥，所述第三重建高度值表示对应网格内物体的重建高度，所述第四重建高度值表示对应网格内所述高架桥下物体的重建高度； 使用所述第一重建数据与所述第二重建数据重建所述高架桥的三维结构； 其中，根据所述第一DSM数据中所述第一网格的第一高度值，确定所述第二网格的高架桥下高度值包括：确定所述第一DSM数据的所述第一网格中，与所述第二网格相邻的邻接网格； 在所述邻接网格为所述第一网格中，包围所述第二网格的一圈网格时，从所述第二网格的最外侧网格开始，向内遍历出多圈网格；对于所述第二网格中每一圈的每一个当前网格，在与上一圈的一个网格相邻时，将上一圈的一个网格的高度值确定为当前网格的高度值，在与上一圈的多个网格相邻时，将上一圈的多个网格的高度值的平均值确定为当前网格的高度值； 在所述邻接网格为所述第一网格中，包围所述第二网格的多圈网格时，从所述第二网格的最外侧网格开始，向内遍历出多圈网格；确定所述邻接网格中，每一圈网格的高度值均值相比于上一圈网格的高度值均值的变化量；确定所述变化量的变化量均值；对于所述第二网格中每一圈的每一个当前网格，在与上一圈的一个网格相邻时，将上一圈的一个网格的高度值与所述变化量均值的和确定为当前网格的高度值，在与上一圈的多个网格相邻时，将上一圈的多个网格的高度值的平均值与所述变化量均值的和确定为当前网格的高度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆蓝电汽车科技有限公司，其通讯地址为：401300 重庆市沙坪坝区凤凰镇凤集路22号附1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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