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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种三维人体和场景交互重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914335.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维人体和场景交互重建方法及系统是由王康侃;魏柯杰;李绍园设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维人体和场景交互重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于三维重建技术领域，具体公开了一种三维人体和场景交互重建方法及系统。本发明方法是面向单目视频输入的三维人体和场景交互重建方法，不仅能够快速完成人体、静态场景及运动物体的三维高斯重建，还通过引入姿态修正、相机外参空间正则化、联合重建一致性损失以及分层融合渲染等技术手段，确保人体、场景和物体三者在空间位置、遮挡关系及光照风格上的精确对齐，实现符合真实物理逻辑的动态交互重建。最终本发明能够生成高保真、时序连续且结构一致的联合渲染图像，为复杂人体动作、物体交互与场景理解提供稳定可靠的三维表达能力，大幅提升单目视频条件下的三维交互重建质量与应用价值。

本发明授权一种三维人体和场景交互重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维人体和场景交互重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1.以单目视频为输入进行三维姿态估计，获取人体参参数，生成与人体拓扑一致的规范网格，将规范网格顶点映射至三平面特征空间以提取每个顶点特征； 将提取的顶点特征输入多层感知机网络，预测每个顶点对应的三维高斯属性，从而将静态的规范网格转换为由高斯基元构成的三维人体高斯表示； 利用线性混合蒙皮对三维人体高斯进行空间变换，并通过三维高斯Splatting渲染管线生成目标姿态的人体图像，实现三维人体模型重建； 步骤2.以多视图场景图像及SfM校准的相机参数为输入，经过colmap估计得到场景的点云，点云初始化为3D高斯点，再将3D高斯点投影生成2D高斯； 最后将2D高斯通过Alpha混合生成像素颜色，完成三维场景模型重建； 步骤3.以单目视频为输入，构建基础3D高斯集合作为稳定先验，预测高斯逐帧几何变换，经可微高斯光栅化渲染生成像素并优化，实现三维物体模型重建； 步骤4.以单目视频为输入，推断相机内参和相机外参，并引入四元数正交约束建立稳健规范世界坐标系，通过跨主体一致性损失优化相机外参； 相机外参优化完成后，将人体、场景以及物体三类高斯映射至相机坐标系，并投影到图像平面，采用分层混合渲染策略实现人体、物体与场景的自然融合； 通过联合重建一致性损失优化细节、颜色及遮挡，最终生成高保真动态渲染图像。

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