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龙图腾网获悉浙江长江汽车电子有限公司申请的专利一种3D霍尔式组合开关的挡位标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511902024.0，技术领域涉及：G01R31/327；该发明授权一种3D霍尔式组合开关的挡位标定方法是由田奔;谭小科;国晓卫;周金鹏;汪政忠;陈先国;洪扬乐;朱大千设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D霍尔式组合开关的挡位标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开3D霍尔式组合开关的挡位标定方法，上位机启动，通知6轴力控机器人与CAN总线测试仪准备，机器人将测试套筒插入开关拨杆并校准至开关中心；6轴力控机器人拨动拨杆对首个挡位测试，采集力‑角度‑时间数组、3D霍尔传感器XYZ磁场数据，计算alph、beta角度，并构建相关关系数组发送至上位机；上位机生成多维度曲线图，分析最大操作力F1及角度S1，找出S1后与F1等值的力控点F3及角度S3，确定其触发时间T3及标定数据alph3、beta3、X3、Y3、Z3；重复步骤获取各挡位标定数据，上位机校验合格后，CAN总线测试仪写入产品完成标定；6轴力控机器人测试所有挡位，CAN总线测试仪检测触发情况验证标定有效性。可避免开关早触发、延迟触发等问题，挡位功能准确触发。

本发明授权一种3D霍尔式组合开关的挡位标定方法在权利要求书中公布了：1.一种3D霍尔式组合开关的挡位标定方法，其特征在于，采用标定系统实现，所述标定系统包括上位机、6轴力控机器人和CAN总线测试仪，具体标定步骤如下： 1上位机启动后通知6轴力控机器人和CAN总线测试仪标定准备，再由6轴力控机器人将测试套筒插入组合开关拨杆，并校准测试套筒至开关中心以消除初始偏差； 26轴力控机器人模拟人体操作轨迹来拨动组合开关拨杆，以进行首个挡位拨动测试，并触发CAN总线测试仪与6轴力控机器人同步数据采集；进一步获取首个挡位拨动的力-角度-时间关系数组、3D霍尔传感器的X、Y、Z三个方向的磁场强度数据，并计算得到alph和beta角度信息，进一步构建角度-时间关系数组、磁场强度-时间关系数组，并将数据发给上位机； 其中alph为组合开关中XY平面内磁铁磁场中心点坐标X1,Y1到XY平面坐标原点的连线与X轴的夹角，beta为组合开关中XZ平面内磁铁磁场中心点坐标X1,Z1到XZ平面坐标原点的连线与X轴的夹角，XY和XZ平面坐标原点为霍尔传感器的中心点； 3上位机对应生成该挡位的多维度曲线图：力-时间关系曲线图、力-角度关系曲线图、alph-时间关系曲线图、beta-时间关系曲线图、X、Y、Z通道霍尔磁场强度-时间关系曲线图，分析得到最大操作力F1及对应角度S1，进一步找出S1以后与F1等值的力控点F3及对应角度S3，再进一步确定F3对应的触发时间点T3以及T3对应的标定数据alph3、beta3、X3、Y3、Z3； 其中，F3为模拟人手手感操作的挡位信号触发点，T3为该挡位模拟人手手感操作的挡位触发时间； 4按步骤2和3的标定逻辑，获取每个挡位对应的alph3、beta3角度数据及X3、Y3、Z3磁场数据，并由上位机判断挡位的标定数据处于合格范围后，通过CAN总线测试仪将alph3，beta3写入产品，完成挡位标定，若不合格则中止标定； 56轴力控机器人模拟操作测试所有挡位，CAN总线测试仪同步检测挡位触发情况，验证标定有效性。

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