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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司申请的专利基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511928043.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统是由李游;杨群泽;韩忠晖;周云雅;熊富强;曾昭强;袁媛;于孟希;王雷;夏晨阳设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统，本发明方法包括同步获取变电站设备表面的光谱反射率数据以及周围空间中的电场相位数据；融合解算出无人机当前时刻k的最优位姿；评估变电站设备的物理状态异常度；计算光谱‑相位特征互信息熵；判断光谱‑相位特征互信息熵是否超过预设诊断阈值，若超过预设诊断阈值，则判定无人机当前时刻k的最优位姿处的变电站设备存在设备故障。本发明旨在解决传统变电站无人机巡检定位方法所存在的定位信息的单一性与环境脆弱性问题以及观测数据的割裂性与因果关联的缺失问题，提高变电站无人机巡检定位的准确性、可靠性以及可解释性。

本发明授权基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多元信息融合的变电站无人机巡检定位方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，同步获取变电站设备的多元信息，所述多元信息包括变电站设备表面的光谱反射率数据以及周围空间中的电场相位数据； S2，分别基于光谱反射率数据和电场相位数据获取各自的无人机位姿估计，将两种无人机位姿融合解算出无人机当前时刻k的最优位姿； S3，基于当前时刻k的最优位姿和光谱反射率数据评估变电站设备的物理状态异常度； S4，将变电站设备的物理状态异常度、光谱反射率数据利用预训练的设备状态－电场耦合扰动模型VAE来预测获得该光谱反射率数据条件下、变电站设备的物理状态异常度的后验概率分布，基于该光谱反射率数据条件下、变电站设备的物理状态异常度的后验概率分布计算光谱-相位特征互信息熵； S5，判断光谱-相位特征互信息熵是否超过预设诊断阈值，若超过预设诊断阈值，则判定无人机当前时刻k的最优位姿处的变电站设备存在设备故障。

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