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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司申请的专利基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511809306.6，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法是由程鹏;王晓军;武威;梁鹏飞;赵梅;杨光伟;李博涛;陈昌伟;孙喆;徐瑶;司梦;王磊;张战涛;魏江;史暐暐;张钰琦;朱程亮;任磊设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了输电线路检测技术领域的基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法，包括：无人机载具：上端通过无人机连接板与无人机固定连接，下端连接有对接机构；对接机构：包括上导向板和下导向板，所述上导向板通过锁柱机构连接无人机载具，所述下导向板固定连接有标准外壳，所述下导向板上设置有压力监测传感器；所述上导向板与下导向板之间通过卡销舵机实现锁定与释放；标准外壳：安装有线路状态检测装置、抱夹机构和视觉识别模块，所述线路状态检测装置用于检测输电线路状态，所述抱夹机构用于执行对输电线路的抱紧与释放动作。本发明通过机械结构协同作业，实现线路状态检测装置的高精度挂接与摘取。

本发明授权基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机平台的线路状态检测装置拆装系统，其特征是，包括： 无人机载具：上端通过无人机连接板与无人机固定连接，下端连接有对接机构； 对接机构：包括上导向板和下导向板，所述上导向板通过锁柱机构连接无人机载具，所述下导向板固定连接有标准外壳，所述下导向板上设置有压力监测传感器；所述上导向板与下导向板之间通过卡销舵机实现锁定与释放； 标准外壳：所述标准外壳安装有线路状态检测装置、抱夹机构和视觉识别模块，所述线路状态检测装置用于检测输电线路状态，所述抱夹机构用于执行对输电线路的抱紧与释放动作，所述视觉识别模块用于实时采集目标区域的图像数据； 控制模块：接收所述视觉识别模块和所述压力监测传感器的采集数据，向所述无人机的飞控系统、所述锁柱机构、所述卡销舵机以及所述抱夹机构发出控制指令，完成线路状态检测装置和输电线路之间的挂接和摘取； 所述控制模块在挂接阶段的控制步骤包括： 接收视觉识别模块采集的输电线路图像； 基于所述输电线路图像进行图像识别，实时计算无人机的位姿补偿量，并控制无人机悬停于目标输电线路上方后向下降落； 实时接收下降过程中压力监测传感器的压力检测值，仅响应于所述压力检测值大于预设的有效接触压力阈值时，计算接触状态置信度； 响应于所述接触状态置信度不小于预设置信阈值时，触发所述对接机构锁定，并同时启动所述抱夹机构对输电线路执行抱夹操作； 实时接收所述抱夹机构的反馈信号，动态计算并调整所述抱夹机构中夹紧舵机的输出扭矩，直至完成抱夹操作； 响应于抱夹操作完成时，向锁柱机构下发释放指令，使无人机与所述线路状态检测装置分离，并控制无人机返航。

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