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龙图腾网获悉福州市规划设计研究院集团有限公司申请的专利一种无人机柔性充气式机翼结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614022.1，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种无人机柔性充气式机翼结构是由林功波;高小平;石敏魁;黄志心;林明波;林兰娜;刘福长设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机柔性充气式机翼结构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机柔性充气式机翼结构。机翼结构包括柔性机翼体，柔性机翼体一端设置有用于安装在无人机上的连接组件，柔性机翼体内设置有恢复组件，恢复组件包括至少一个卷簧，卷簧的一端与柔性机翼体一端固定连接，卷簧的另一端与柔性机翼体另一端固定连接。采用上述一种无人机柔性充气式机翼结构，安装方便，且收纳便捷，不需要人为整理，提高使用效率。

本发明授权一种无人机柔性充气式机翼结构在权利要求书中公布了：1.一种无人机柔性充气式机翼结构，其特征在于：包括柔性机翼体，柔性机翼体一端设置有用于安装在无人机上的连接组件，柔性机翼体内设置有恢复组件，恢复组件包括至少一个卷簧，卷簧的一端与柔性机翼体一端固定连接，卷簧的另一端与柔性机翼体另一端固定连接； 连接组件包括固定在柔性机翼体一端的固定框，固定框开设有用于充气口通过的连通通孔，固定框通过插接组件设置在无人机的安装槽内； 插接组件包括固定在固定框四周的若干插接片，插接片包括依次设置的连接部、卡接部以及导向部，导向部向内倾斜设置，卡接部与安装槽内的卡槽相适配，卡接部为三角形，连接部为线形结构或锥形结构，固定框圆周侧的卡扣，安装槽侧面设置有卡扣舌； 固定框内设置有环形加固气囊，环形加固气囊与卡接部的内侧相对设置，环形加固气囊与柔性机翼体相连通； 固定框圆周侧开设有加固通孔，相对加固通孔位置设置有线形加固气囊，线形加固气囊与柔性机翼体相连通； 相邻的卷簧平行设置，且卷簧上套设有蒙皮支撑气囊，蒙皮支撑气囊包括套装部和设置在套装部上下侧的若干线性分布的支撑部，支撑部上设置有排气阀； 在收纳柔性机翼体时，首先关闭柔性机翼体的保压阀，并打开柔性机翼体和蒙皮支撑气囊的排气阀，进行柔性机翼体和蒙皮支撑气囊的排气，平行设置的卷簧恢复卷曲状态并加速排气，使得柔性机翼体在卷簧的带动下卷起。

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