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龙图腾网获悉深圳市来语飞智能科技有限公司申请的专利割草方法和自动割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115606393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211362745.3，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权割草方法和自动割草机是由谢雪堃;凌亦斌;张小林设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草方法和自动割草机在说明书摘要公布了：本发明实施例提供的割草方法和自动割草机，通过获取待切割区域的草坪属性信息；根据草坪属性信息确定待切割区域的切割难度参数；根据切割难度参数和预设切割高度Hs确定待切割区域的切割次数和每次的割草高度，控制自动割草机按照确定的割草高度依次对待切割区域进行n次切割。如此，能够将自动割草机无法一次完成切割的切割区域进行多次切割划分，依次对待切割区域进行n次覆盖切割，直到完成预设切割高度Hs，降低了发生切割电机堵转的风险，提高草坪切割整齐性，保障了切割效果。

本发明授权割草方法和自动割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草方法，应用于自动割草机，其特征在于，包括： 获取待切割区域的草坪属性信息； 根据获取的所述草坪属性信息，按照预设难度算法确定待切割区域的切割难度参数； 计算待切割区域的草坪高度与预设切割高度Hs的差值d； 根据所述切割难度参数确定能够一次切割掉的草坪的最大高度临界值Δh； 确定切割次数n为[dΔh]+1，其中，[dΔh]的值为dΔh的整数部分；其中，记所述切割次数为n，n为大于等于1的整数； 将所述差值d按照预设逻辑依次划分为n份，每一份记为dk，k表示第k次切割，k为1到n的整数；其中，dk小于Δh； 确定第k次的割草高度； 控制自动割草机按照确定的所述割草高度依次对所述待切割区域进行n次切割；其中，所述自动割草机对待切割区域一共进行了n次覆盖切割，一次覆盖切割即遍历整个待切割区域，每一次切割的割草高度累计达到预设切割高度，最后一次切割的割草高度为所述预设切割高度Hs； 其中，所述获取待切割区域的草坪属性信息，包括： 获取待切割区域的草坪密度和高度信息；或， 获取所述切割区域的草坪密度、高度信息以及种植草的种类信息。

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