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龙图腾网获悉忘平(广东)科技有限公司申请的专利基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115602000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211136971.X，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质是由文奴;唐超甫;马亮;凌政设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质，应用于桥梁安全技术领域，能够为桥梁防撞预警提供有效的数据支持，且有效提高了桥梁防撞预警的准确率。该方法包括：获取目标桥梁的预设范围内航道的若干张航拍图；将所述若干张航拍图合成得到完整航道图；确定所述完整航道图满足预设要求，将所述完整航道图进行切片得到航道切片资源；其中，所述预设要求包括所述完整航道图的水面特征点完整；根据所述航道切片资源构建航道切片地图；根据所述航道切片地图以及船舶的实时坐标数据进行桥梁碰撞风险判断，得到预警结果。

本发明授权基于航拍图的桥梁碰撞预警方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍图的桥梁碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标桥梁的预设范围内航道的若干张航拍图； 将所述若干张航拍图合成得到完整航道图； 确定所述完整航道图满足预设要求，将所述完整航道图进行切片得到航道切片资源；其中，所述预设要求包括所述完整航道图的水面特征点完整； 根据所述航道切片资源构建航道切片地图； 根据所述航道切片地图以及船舶的实时坐标数据进行桥梁碰撞风险判断，得到预警结果； 其中，在执行所述确定所述完整航道图满足预设要求，将所述完整航道图进行切片得到航道切片资源这一步骤过程中，所述方法还包括： 确定所述完整航道图不满足预设要求，对所述水面特征点进行修复； 其中，所述对所述水面特征点进行修复，包括： 将所述完整航道图转换为标签图像文件格式，得到标签图像文件格式航道图； 确定所述标签图像文件格式航道图中所述水面特征点缺失的区域，得到特征缺失区域； 根据所述特征缺失区域构建形状面；其中所述形状面包裹所述特征缺失区域； 将所述形状面转换为第一标签图像文件格式影像； 通过栅格计算函数对所述第一标签图像文件格式影像进行赋值，得到第二标签图像文件格式影像； 确定所述第二标签图像文件格式影像和所述标签图像文件格式航道图的波段数相同，对所述第二标签图像文件格式影像和所述标签图像文件格式航道图进行镶嵌得到目标航道图； 其中，所述根据所述航道切片地图以及船舶的实时坐标数据进行桥梁碰撞风险判断，得到预警结果，包括： 根据所述航道切片地图获取所述航道的航道坐标数据；其中，所述船舶坐标数据和所述航道坐标数据均为经纬度坐标数据； 根据所述船舶坐标数据和所述航道坐标数据判断船舶航行状态；其中，所述船舶航行状态包括船舶偏航和船舶正常航行； 根据所述船舶航行状态判断所述船舶与所述目标桥梁的碰撞风险，得到所述预警结果。

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