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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115507119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211259873.5，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机是由郭伟林;龚高;张超设计研发完成，并于2022-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机在说明书摘要公布了：本发明提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机，包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一轴向定子和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一轴向定子和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，并且第一和第二轴向定子的至少部分结构位于径向绕组的径向外侧，第一和第二轴向定子的部分结构与径向铁芯的径向外端相接，使得径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供。根据本发明使得第一和第二轴向定子能够有效地为径向定子提供偏置磁路，省去了原有的比如偏置定子等结构，结构更为紧凑、简单，工艺难度降低，体积减小，装配容易。

本发明授权一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮主动式三自由度轴承，其特征在于：包括： 轴向磁轴承100、径向磁轴承200和轴承转子7，所述轴向磁轴承100和所述径向磁轴承200均套设在转轴8的外周，所述轴向磁轴承100包括第一轴向定子300和第二轴向定子400，所述径向磁轴承200包括径向定子500，所述轴承转子7套设在所述转轴8的外周且能随着所述转轴8一起转动，所述径向定子500位于所述轴承转子7的外周且能对所述轴承转子7施加径向电磁力，沿所述转轴8的轴向方向所述第一轴向定子300的至少部分结构位于所述轴承转子7的轴向一端，所述第二轴向定子400的至少部分结构位于所述轴承转子7的轴向另一端，所述第一轴向定子300和所述第二轴向定子400能对所述轴承转子7施加轴向电磁力；所述径向定子500包括径向铁芯6和径向绕组5，所述径向铁芯6为环状结构且套设于所述轴承转子7的径向外侧；所述第一轴向定子300的至少部分结构位于所述径向绕组5的径向外侧，所述第一轴向定子300的至少部分结构与径向铁芯的径向外端相接，所述第二轴向定子400的至少部分结构位于所述径向绕组5的径向外侧，所述第二轴向定子400的至少部分结构与径向铁芯的径向外端相接，使得所述径向磁轴承200的偏置磁通由所述轴向磁轴承100提供； 所述径向铁芯6包括径向定子磁轭11和径向定子极柱12，所述径向定子磁轭11为环形结构，所述径向定子极柱的径向外端与所述径向定子磁轭11连接、径向内端朝所述轴承转子7凸出并与所述轴承转子7之间具有径向工作间隙15，每个径向定子极柱上均绕设有所述径向绕组5； 并且在径向截面内，所述径向定子500包括位于右上方的第一象限部分、位于左上方的第二象限部分、位于左下方的第三象限部分和位于右下方的第四象限部分，所述第一象限部分、所述第二象限部分、所述第三象限部分和第四象限部分沿逆时针依次相接，所述第一象限部分与所述第三象限部分形成对角，所述第二象限部分与所述第四象限部分形成对角，并有：所述第二象限部分内的径向定子极柱和磁轭部分形成的磁路与所述第四象限部分内的径向定子极柱和磁轭部分形成的磁路连通，形成左径向控制磁路002，所述第一象限部分内的径向定子极柱和磁轭部分形成的磁路与所述第三象限部分内的径向定子极柱和磁轭部分形成的磁路连通，形成右径向控制磁路003。

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