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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种传送系统吞吐量的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115374635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007376.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种传送系统吞吐量的计算方法是由高思霄;刘辉;史硕;张帆;范长湘设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传送系统吞吐量的计算方法在说明书摘要公布了：本申请适用于传送技术领域，提供了一种传送系统吞吐量的计算方法，其中该方法包括：根据传送系统中多个传送设备之间的拓扑关系，构建传送系统的排队模型，并将排队模型分解成多个队列模块，然后循环计算各队列模块的状态概率以及传送系统的输出概率，直至传送系统的输出概率满足概率收敛条件时，根据满足概率收敛条件时的输出概率计算传送系统的吞吐量。本申请能大大减少传送系统吞吐量的计算时间。

本发明授权一种传送系统吞吐量的计算方法在权利要求书中公布了：1.一种传送系统吞吐量的计算方法，其特征在于，包括： 根据传送系统中多个传送设备之间的拓扑关系，构建所述传送系统的排队模型；每个所述传送设备为所述排队模型中的一节点； 将所述排队模型分解成多个队列模块； 根据第-1次获取到的每个所述队列模块的状态概率，第次获取每个所述队列模块的状态概率；为整数，且； 根据第次获取到的目标队列模块的状态概率，第次获取所述传送系统的输出概率；所述目标队列模块为多个所述队列模块中包含有所述传送系统的末端传送设备的队列模块； 判断第次获取到的所述输出概率是否满足预设的概率收敛条件； 若第次获取到的所述输出概率满足所述概率收敛条件，则根据第次获取到的所述输出概率计算所述传送系统的吞吐量； 若第次获取到的所述输出概率不满足所述概率收敛条件，则将第次获取到的每个所述队列模块的状态概率作为第-1次获取到的每个所述队列模块的状态概率，并返回执行所述根据第-1次获取到的每个所述队列模块的状态概率，第次获取每个所述队列模块的状态概率的步骤； 所述将所述排队模型分解成多个队列模块，包括： 以所述传送系统的入口传送设备为起点，按照货物在所述传送系统上的传送方向将所述排队模型分解成多个队列模块； 每个所述队列模块包括所述排队模型中第一预设数量的节点，且相邻两个队列模块中相同节点的数量为第二预设数量； 所述根据第-1次获取到的每个所述队列模块的状态概率，第次获取每个所述队列模块的状态概率，包括： 分别针对每个所述队列模块，根据所述队列模块的拓扑结构，从队列模块库确定所述队列模块的状态概率计算公式，并根据所述队列模块的状态概率计算公式，第次计算获取所述队列模块的状态概率；所述队列模块库中预先存储有不同拓扑结构的队列模块的状态概率计算公式； 所述队列模块包括传送设备、传送设备、传送设备和传送设备，所述根据所述队列模块的拓扑结构，从队列模块库确定所述队列模块的状态概率计算公式，包括： 当所述队列模块的拓扑结构为合流结构时，所述队列模块的状态概率计算公式为： 其中，为传送设备有个货物条件下，传送设备的有效到达率； 为货物从传送系统外部进入传送系统的到达率，为传送设备中货物数量，为传送设备的容量，为传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物条件下，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的条件概率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物条件下，传送设备有个货物、传送设备有个货物的条件概率，为传送设备有个货物且传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为传送设备k有个货物且传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为传送设备有个货物，且传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为传送设备有个货物条件下，传送设备的有效服务率； 为传送设备中货物数量，为传送设备的容量，为传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物条件下，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的条件概率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物条件下，传送设备有个货物、传送设备有个货物的条件概率，为传送设备有个货物条件下，传送设备的有效到达率； 为货物从传送系统外部进入传送系统的到达率，为传送设备中货物数量，为传送设备的容量，为传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物条件下，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的条件概率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物条件下，传送设备有个货物、传送设备有个货物的条件概率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备个货物、传送设备个货物、传送设备个货物、传送设备个货物的状态概率，为传送设备个货物条件下，传送设备的有效到达率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物条件下，传送设备的有效到达率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物且传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物且传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物且传送设备有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物且有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物且、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物且有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物且、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物且有个货物条件下，传送设备的服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为传送设备有个货物条件下，传送设备的有效服务率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率； 为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率，为第次计算所述队列模块的状态概率时，传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物、传送设备有个货物的状态概率。

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