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龙图腾网获悉尤比奎康姆有限责任公司申请的专利地面车辆的防碰撞系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114096452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050550.8，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权地面车辆的防碰撞系统和方法是由米歇尔·奥兰多;安德里亚·卡波雷;克劳迪奥·罗萨斯;斯特凡诺·萨拉索设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地面车辆的防碰撞系统和方法在说明书摘要公布了：本发明描述了一种用于地面车辆的防碰撞系统1，包括与障碍物B相关联的第一收发器设备4，该第一收发器设备4被配置成以预先建立的时间间隔生成并传输一个或更多个无线信号SG_B_i，第一无线信号SG_B_1携带障碍物识别码ID_1；与地面车辆A相关联的第二收发器设备3，该第二收发器设备3被配置成传输一个或更多个无线信号SG_A_i并接收包括携带障碍物标识码ID_1的所述第一无线信号SG_B_1的所述一个或更多个无线信号SG_B_i；处理单元20，该处理单元20被配置成处理所述车辆A的碰撞数据，其包括：第一计算模块21，该第一计算模块21被配置成根据所述无线信号SG_B_i和所述无线信号SG_A_i，确定地面车辆A和障碍物B的轨迹D_TRJ；第二计算模块23，该第二计算模块23被配置成基于所述轨迹D_TRJ确定地面车辆A和障碍物B之间的碰撞概率；警报模块24，该警报模块24被配置成根据所述地面车辆A和障碍物B之间的高碰撞概率，生成并发送地面车辆A和障碍物B之间的碰撞概率信号。本发明进一步描述了对应的方法和计算机程序。

本发明授权地面车辆的防碰撞系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于地面车辆的防碰撞系统1，包括： 与障碍物B相关联的第一收发器设备4，所述第一收发器设备4被配置成以预先建立的时间间隔生成并传输一个或更多个无线信号SG_B_i，第一无线信号SG_B_1携带障碍物标识码ID_1； 与地面车辆A相关联的第二收发器设备3，所述第二收发器设备3被配置成传输一个或更多个无线信号SG_A_i并接收包括携带所述障碍物标识码ID_1的所述第一无线信号SG_B_1的所述一个或更多个无线信号SG_B_i； 所述第一收发器设备4被配置成直接接收由与所述地面车辆A相关联的所述第二收发器设备3传输的所述信号SG_A_i； 处理单元20，所述处理单元20被配置成处理所述车辆A的碰撞数据，所述处理单元20包括： 第一计算模块21，所述第一计算模块21被配置成根据所述无线信号SG_B_i和所述无线信号SG_A_i来确定所述地面车辆A和所述障碍物B的轨迹D_TRJ； 第二计算模块23，所述第二计算模块23被配置成基于所述轨迹D_TRJ确定所述地面车辆A和所述障碍物B之间的碰撞概率；警报模块24，所述警报模块24被配置成根据所述地面车辆A和所述障碍物B之间的高碰撞概率，生成并发送所述地面车辆A和所述障碍物B之间的碰撞概率信号S_COLL， 其中，所述处理单元20与所述地面车辆A相关联； 所述系统还包括与所述障碍物B相关联的标签，其中，所述标签被配置为能够与不同车辆进行以下不同类型的消息交换：第一类型是基于包含唯一的目的地ID的初始请求消息，其中，只有持有所述ID的车辆才能响应；以及第二类型是基于针对范围内的车辆的、不包含特定的目的地ID的初始请求消息，其中，所述范围内的任何车辆都能够响应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尤比奎康姆有限责任公司，其通讯地址为：意大利米兰；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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