发那科株式会社白川佑贵获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利控制装置和连线判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112019096B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010470801.X，技术领域涉及：H02P5/00；该发明授权控制装置和连线判定方法是由白川佑贵;猪饲聪史;罗威设计研发完成，并于2020-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制装置和连线判定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及易于对将多个电动机和多个电动机驱动装置连接在一起的多个动力线和多个反馈线的错误连线进行检测的控制装置和连线判定方法。控制装置10具备：输出部28，其选择电动机14，向应该与所选择的电动机14连接的电动机驱动装置16输出驱动指令，使得所选择的电动机14进行规定的进给动作；取得部30，其从多个电动机驱动装置16分别取得反馈信息；连线判定部32，其根据反馈信息，判定所选择的电动机14和应该与所选择的电动机14连接的电动机驱动装置16是否经由电力线18和反馈线20连接。
本发明授权控制装置和连线判定方法在权利要求书中公布了：1.一种控制装置，其经由多个电动机驱动装置控制机床或工业机械所具有的多个电动机，其特征在于， 多个上述电动机驱动装置和多个上述电动机经由多个电力线和多个反馈线相互连接， 上述电动机驱动装置经由上述电力线向上述电动机供给与来自上述控制装置的驱动指令对应的电力， 上述电动机经由上述反馈线向上述电动机驱动装置发送与表示上述电动机的旋转角度的当前位置信息对应的反馈信息， 上述控制装置具备： 输出部，其选择多个上述电动机中的至少一个上述电动机，向应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置输出上述驱动指令，使得所选择的上述电动机进行规定的进给动作； 取得部，其从多个上述电动机驱动装置分别取得上述反馈信息； 连线判定部，其根据上述反馈信息，判定所选择的上述电动机和应该与所选择的上述电动机连接的上述电动机驱动装置是否经由上述电力线和上述反馈线以预先确定的连接关系连接。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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