国能宁东新能源有限公司;国家能源集团宁夏电力有限公司马建宝获国家专利权
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龙图腾网获悉国能宁东新能源有限公司;国家能源集团宁夏电力有限公司申请的专利一种机械臂可调节的光伏清扫机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224006678U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520356325.7,技术领域涉及:H02S40/10;该实用新型一种机械臂可调节的光伏清扫机器人是由马建宝;贾世凯;梁志明;吴亚刚;刘然;舒茂龙;毕江设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂可调节的光伏清扫机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械臂可调节的光伏清扫机器人,包括行走装置,行走装置上设置有安装基座,安装基座上设置有主支臂,主支臂上设置有伸缩套件,伸缩套件连接有副支臂,副支臂与主支臂连接,副支臂连接有调距盘,调距盘内设置有螺杆,螺杆与调距盘转动连接,调距盘开设有竖向滑孔,螺杆上连接有螺套,螺套通过安装支架连接有清扫盘,安装支架滑动设置在竖向滑孔内。本实用新型将副支臂与主支臂连接处以及调距板与副支臂连接处均设置为转动点位,使得清扫盘能够通过副支臂的转动进行大幅度调节以适应俯仰角度较大的光伏板,再通过转动结构对调距板的微调,使其以小角度转动匹配贴合光伏板表面,从而实现更加细致的转动匹配效果。
本实用新型一种机械臂可调节的光伏清扫机器人在权利要求书中公布了:1.一种机械臂可调节的光伏清扫机器人,其特征在于,包括: 行走装置1,所述行走装置1上设置有安装基座2,所述安装基座2上设置有主支臂3,所述主支臂3上设置有伸缩套件4,所述伸缩套件4的输出端连接有副支臂5,所述副支臂5通过转轴6与所述主支臂3转动连接; 所述副支臂5端部通过转动结构7连接有调距盘8,所述调距盘8内设置有螺杆9,所述螺杆9与所述调距盘8转动连接,所述调距盘8远离所述副支臂5的一侧表面开设有竖向滑孔10,所述竖向滑孔10与所述螺杆9平行设置,所述螺杆9上螺纹连接有螺套11,所述螺套11通过安装支架12连接有清扫盘13,所述安装支架12滑动设置在所述竖向滑孔10内。
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