北京智控城服科技有限公司;河北奥摩机器人有限公司史海波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智控城服科技有限公司;河北奥摩机器人有限公司申请的专利一种应用于机器人的关节电机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224006593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322882615.9，技术领域涉及：H02K11/33；该实用新型一种应用于机器人的关节电机是由史海波设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于机器人的关节电机在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供一种应用于机器人的关节电机，包括一体成型的壳体，通过热装设置于所述壳体内的驱动控制器、无刷电机、变速齿轮组和回转轴承件；所述驱动控制器电连接于所述无刷电机，所述无刷电机的输出轴传动连接于所述变速齿轮组的输入端，所述变速齿轮组的输出端连接于所述回转轴承件，以通过所述驱动控制器控制所述回转轴承件运动；其中，所述无刷电机和所述回转轴承件均位于所述变速齿轮组的同一侧。本公开的实施例的关节电机，可以有效减少关节空间和体积，减少了制造成本，也可以减少关节电机在同一方向上的占用率，满足了机器人小型化、轻量化的要求。
本实用新型一种应用于机器人的关节电机在权利要求书中公布了：1.一种应用于机器人的关节电机，其特征在于，所述关节电机包括一体成型的壳体，通过热装设置于所述壳体内的无刷电机，以及分设于所述壳体内的驱动控制器、变速齿轮组和回转轴承件； 所述驱动控制器电连接于所述无刷电机，所述无刷电机的输出轴传动连接于所述变速齿轮组的输入端，所述变速齿轮组的输出端连接于所述回转轴承件，以通过所述驱动控制器控制所述回转轴承件运动；其中， 所述无刷电机和所述回转轴承件均位于所述变速齿轮组的同一侧。
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