北京市市政工程设计研究总院有限公司庞兴获国家专利权
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龙图腾网获悉北京市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利无人机巡航系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224005561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520337623.1，技术领域涉及：G08G5/57；该实用新型无人机巡航系统是由庞兴;段海林;罗凯;陈晖;李盼到设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机巡航系统在说明书摘要公布了：本实用新型通过提供一种无人机巡航系统，包括：无人机1，用于对公路系统的地面进行巡航，获取公路系统的地面塌陷的信息；路边机巢2，设置在公路系统的道路两旁，无人机容纳于路边机巢2，路边机巢为无人机充电；其中，路边机巢包括灯杆3、机巢4，机巢设置在灯杆3的中部，机巢4为封闭结构。本实用新型提高了公路安全性，能够及时发现并报告可能的地面问题，避免人为巡检带来的延迟和局限。
本实用新型无人机巡航系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机巡航系统，其特征在于，包括： 无人机1，用于对公路系统的地面进行巡航，获取所述公路系统的地面塌陷的信息； 路边机巢2，设置在所述公路系统的道路两旁，所述无人机容纳于所述路边机巢2，所述路边机巢2为所述无人机1充电； 其中，所述路边机巢2包括灯杆3、机巢4，所述机巢4设置在灯杆3的中部，所述机巢4为封闭结构。
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